速响应性是伺服系统动态品质的标志之一

时间：2020-01-05

速响应性是伺服系统动态品质的标志之一

近年来，伺服系统的发展始终以稳定性，（伺服电机直线运动单元

响应性与精度为发展主轴，这也是用户在使用过程中较为看重的几大因素。稳定的系统可以在给定输入或外界干扰作用下，在短暂的调节后达到新的或者恢复到原有的平衡状态；伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的**程度。以数控机床为例，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间；**响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒。而另一方面，为了满足**调要求，要求过渡过程的*陡，即上升率要大。

舒所长还强调，由于用户在使用过程中经常会遇到伺服系统频繁的启动和制动过程，这就要求伺服电机具有**，即电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；同时，宽调速范围的速度调节系统也是用户较为关注的热点。以机床行业为例，从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可以看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为**的宽调速系统。

目前，伺服系统的应用行业逐渐增多，行业用户的需求也在完善着伺服系统的功能与性能。舒所长介绍说：“近几年，随着国内外公司应用伺服产品的成功案例增多，以及在国外展会上关于运动控制新技术的见闻，我大致地总结了一些伺服驱动系统、运动控制和相关软件的发展趋势：**就是产品的模块化设计，同时在产品中融入机器安全的概念；同时，在适合运动控制的工业协议方面，我们注意到包括倍福、贝加莱、丹纳赫、西门子等公司都推出了自己的通讯协议。这些通讯协议都为多轴实时同步控制提供了可能性，也被一些高端伺服驱动器集成进去。目前，国内的相关企业与*已经进行了研发实践，这一方面消化了国外的先进技术，另一方面也为自己的总线标准的**做出了有益的尝试。”

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