钻车的基本动作有行走,炮孔定位,炮孔定向,推进设备补偿,凿岩机推进,凿岩钻孔6种,分述如下钻车的行走.地下采矿钻车一般都要能白行移动,行走方式可分为轨轮、履带、轮胎,行走驱动力可由液压马达或气动马达提供.炮孔的定位与定向,采矿钻车要能按采矿工艺所要求的炮孔位置与方向钻孔,炮孔的定位与定向动作由钻臂变幅机构和推进设备的平移机构完成。
推进设备的补偿运动.推进设备的前后移动义称为推进设备的补偿运动,一般都由推进设备的补偿油缸完成.凿岩机的推进.在采矿钻车凿岩作业时,氧化铝窑**对凿岩机施加一个轴向推进力(又叫轴压力),以克服凿岩机工作时的后坐力(又叫反弹力),使得钻头能够贴紧炮孔底部的岩石,以提高凿岩钻孔的速度。凿岩机的推进动作是由推进设备完成的。
推进方法一般有三种方法:油缸推进:油马达(气马达)链条推进;油马达(气马达)一螺旋(又称丝杆)推进。凿岩钻孔,这是钻车较基本的动作,由凿岩系统完成.除了以上5种基本运动外,尚有钻车的调水平,稳车,接卸钻杆,夹持钻杆,集尘等辅助动作,各由其相应的机构去完成,为完成钻车的各个动作,钻车**具备有相应的机构,这些不同的机构义可划分为三大部分,底盘底盘可完成转向、制动、行走等动作。
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