智能化实现了海洋矿产资源的*开采

时间：2020-01-05

智能化实现了海洋矿产资源的*开采

摆臂缸伸缩时，可使钻臂围绕铰接点左有摆动，较大摆动范围是偏离钻车中心线1.75处，摆角油缸伸缩时，可改变推进设备与钻臂间的角度。从而可以进行扇形钻孔．若将摆角油缸调节成某一特定长度，又因在设计时已取,4E=CD，则平行四边形，从而构成平行四连杆机构如伸缩摆臂油缸即可获得向上的一组平行钻孔。钻车工作机构的平面作业范围。

右侧为在3m×3m巷道断面叫的钻车作业范围，边孔扇形角为50。；图的左侧为在5m×3.5m断面巷道叫的作业范围，中间布置4个平行孔，孔距为1.1~ 1.2m，边孔倾角为70D．~4m，要求**板高度为3.2~ 4m．本机*采用液压传动，电气和液压控制，氧化铝窑具有行走方便，移位迅速，调整孔位准确，开孔稳定，耗能低，劳动强度小等特点，钻臂上端通过托架与推进设备相连。

推进设备采用气动马达丝杆推进，配有液压楔式夹钎设备和弹性良好，钻孔叫，整台钻车支撑在四个液压千斤顶（前支腿和后支腿）之上．该钻车采用轮胎式行走，四轮驱动，移位灵活，对孔位方便，爬坡能力强．两组钻臂的传动共用一台定量径向柱塞泵．由脚踏控制阀操纵IlI -4气马达驱动油泵工作。抬起踏脚，气马达气源即被切断。

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