伺服系统是什么，如何衡量伺服系统性能

时间：2014-11-11

作者：东莞市凌圣五金机电有限公司

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）

是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）

。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统较初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导

弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵

控制就是典型的例子。②在没**械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位

移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的

快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺

服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏

度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程

导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高

精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件

（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系

统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数

通道。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

词条
词条说明
滚动轴承的清洗安装与拆卸
滚动轴承是支承轴转动的组合件。其套圈和滚动体都是经过精密加工的。轴承在出厂前，为了保护滚道和滚动体表面不被锈蚀，在滚道和滚动体之间注入了防锈油或防锈脂。因此轴承安装前应进行清洗。用防锈油封存的轴承可用汽油或煤油直接清洗；用厚油或防锈油脂防锈的，须先用轻质矿物油，如10#机油或变压器油加热将油脂溶化冷却后，再用汽油或煤油清洗。两面带防尘盖或密封圈的轴承，在出厂前已加入了润滑脂，因
伺服系统是什么，如何衡量伺服系统性能
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统较初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和
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