ARC功率因数自动补偿控制仪的原理及其应用

时间：2014-11-28

作者简介：李文权男出生年月1975年8月6日上海大学机械系机电一体化专业工程师职称

研究方向：电力仪表/工业自动化

摘要：介绍了基于ATMEGA16的高精度低压无功功率补偿器。该控制器采用数字检测电路来获取电网电压与电流的相位差，从无功补偿的原理出发，设计控制器的软硬件。使该系统在应用中实现了对电网功率因数的及时补偿和实时监测，适用于目前企业用户进行无功功率补偿。

Abetted:This article introduces reactive power compensator based on ATMEGA16 controlling with high precision. It measures excess phase of voltage and current by using digital circuit, Based on the reactive compensation theorem, The software and hardware of the controller is deigned.By using the system a timely compensation and real-time monitnring of the power factor in electricity network are possible, It is mainly used to compensate reactive power in present factories and mines.

关键词：功率因数；无功补偿；单片机

随着现代工业的发展，电网中使用的感性负载也愈来愈多，如感应式电动机、变压器等。这些设备在工作时不但要消耗有功功率，同时需要电网向其提供相应的无功功率，造成电网的功率因数偏低。在电网中并联电容器可以减少电网向感性负载提供的无功功率，从而降低输电线路因输送无功功率造成的输电损耗，改善电网的运行条件，因此功率因数补偿控制器一直有着广阔的应用市场。本文所介绍的功率因数补偿控制器符合JB/T9663－1999国家标准，主要功能有：

（1）相序自动识别

（2）电压、电流、功率因数采样与显示

（3）过压解除、欠流封锁，从而保护电容器及避免循环投切

（4）采用先投入的先切除，先切除的先投入的原则，对补偿电容实行循环投切

（5）所有的工作参数都可以通过面板按键设定，包括投入门限、切除门限、过压保护门限、欠电流封锁门限、投切延时时间

一、工作原理

采样三相电源中*电流（如A线）与另外两线的电压（如BC线）之间的相位差，通过一定的运算，得到当前电网的实时功率因数。此功率因数与设定的投入门限和切除门限比较，在整个投切延时时间内，若在投切门限以内，则不予动作；若小于投入门限，则另投入一组电容器；若大于切除门限或发现功率因数为负时，则切除一组已投入的电容器。再经过投切延时时间，重复比较与投切，直到当前的功率因数达到投切门限以内。在投切过程中，若发现检测到的电压大于设定的过压保护门限，则按组切除所有已投入的电容；当检测到的电压过设定的过压保护门限的10％时，则一次性切除所有已投入的电容，用以保护电容器。在投切时若发现检测到的电流小于欠电流封锁门限，则停止投切动作，避免系统出现循环投切现象。

由于在三相供电中有不同接线方法，不同的接线方法对功率因数的算法也不一样，因此我们规定ARC系列功率因数自动补偿控制仪的电流取自三相供电中的A线，电压取自BC间的线电压，同时为减少现场接线的复杂度，我们在程序中对相位进行自动判别。

在三相供电中，我们假设三相的相电压分别为Ua、Ub、Uc，A线电流为Ia

则有Ua=Usin(ωt)，Ub=Usin(ωt+120o)，Uc=Usin(ωt+240o)，

从而得到BC间的线电压为Ubc=Ub-Uc= Usin(ωt-90o)

若A线负载为纯阻性，则A线电流Ia与A线电压Ua同相，Ia前Ubc的角度为90o；

若A线负载为感性，则A线电流Ia滞后A线电压Ua角度为φ（0o≤φ≤90o），Ia前Ubc的角度为90o-φ；

若A线负载为容性，则A线电流Ia前A线电压Ua角度为φ（0o≤φ≤90o），Ia前Ubc的角度为90o+φ

在我们的ARC功率因数自动补偿控制仪中，为了计算的方便，我们电流相位的采样为电压采样的二个周期，即若没有相位差Ia滞后Ua的角度为360o。在实际检测中，假设我们检测到Ia滞后Ubc的角度为α，根据以上的分析得知：

若180o<α<270o，则电路为容性负载，COSφ=COS(270o-α)

若α＝270o，则电路为感性负载，COSφ=1

若270o<α<360o，则电路为感性负载COSφ=COS(α-270o)

为方便用户接线，若用户将电压Ubc接成了Ucb，或将Ia的输入接反，根据以上的推断，我们同样可得到：

若0o<α<90o，则电路为容性负载，COSφ=COS(90o-α)

若α＝90o，则电路为感性负载，COSφ=1

若90o<α<180o，则电路为感性负载COSφ=COS(α-90o)

图1　电压、电流向量

二、硬件的设计

控制器的CPU采用ATMEL的ATMEGA16-8L，此单片机工作电压范围宽（2.7 - 5.5V），高工作频率为8MHz；芯片内部具有16k字节的Flash程序程序存储器，512 字节的EEPROM，1K字节的片内SRAM；8路10 位ADC；一个可编程的串行USART，具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器；两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器；一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器。显示芯片采用南京沁恒公司生产的键盘、显示**芯片CH451S，CH451S大能驱动8为数码管，且不需外加驱动就能直接驱动LED数码管，大大减小了印板尺寸，单片机的采用SPI模式，只需3线（片选CS、时钟CLK、数据输入DIN），因本系统未用CH451S的键盘功能，所以CH451S的DOUT引脚不用。Ubc的电压信号经过电阻限流进入2mA/2mA的隔离变换器后分为两路，一路进入模拟**值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC0，作为电压显示信号，另一路经过零比较后进入单片机中断口INT0；同样Ia的电流信号经5A/5mA的隔离变换器后分为两路，一路进入模拟**值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC1，作为电流显示信号，另一路经过零比较后进入单片机定时器门控端ICP引脚。

图2　ATMEGA16外部引脚

图3　输入信号处理

三、软件的设计

因整个系统对电压、电流采样的精度要求不高，我们直接用CPU的10位A/D对电压、电流的信号进行A/D转换，转换的结果一方面供显示的需要，另一方面作为过压与欠流的比较信号。我们将INT0设置为上升沿产生异步中断，ICP设置为上升沿触发输入捕捉。当INT0产生中断时，16位计数器开始以内部恒定的频率开始计数，直到下一中断的产生。在计数的同时，当TCP上有上升沿脉冲时，即将16位计数器已计得的数据放入到捕捉寄存器中。当一个采样周期结束时，计数器中得数据(N)即为外部交流信号的一个周期基数, 捕捉寄存器中数据（n）电流Ia滞后电压Ubc的基数，将(n/N)*360o即为角度，根据上面的原理就可判断在同一周波中时电压前电流还是电流前电压，同时还可得出前或滞后的角度，将此数据进行查表即可得到功率因数。

为了避免对电容器组中的某一组进行频繁的投切，平衡每一组电容器的工作时间，延长整个系统的使用寿命。我们对电容器的投切采用先投入的**切除，先切除的**投入的原则，我们在单片机的RAM中开辟了一空间，用于记录每组电容器的投入与切除时间，然后进行排序，将已工作时间长的作为**切除对象，将切除时间长的作为**投入对象。

当三相交流的负载回路电流非常小时，会产生投切振荡的现象。也就是说控制系统投入一组电容器会产生过投，切除一组电容器又会产生投入不足，控制器就会产生重复的投切现象。为避免此想象的发生，我们设置了欠电流锁定，当电流值小于此数值时，系统将停止对电容器的投切动作，维持已投入的电容器工作。

在工作过程中，若采样到的电压数据大于设定的过压保护值时，控制器将逐步切除已投入的电容器，若发现过设定的保护值的10％时，则一次性切除所有已投入的电容器，保护电容器。

以上的技术现已应用于本公司的ARC功率因数自动补偿控制仪中，经测试运行，系统工作稳定、各项指标达到了国家标准的要求，现已初步投放市场。

文章来源于：《低压电器》2006年10期。

参考文献

[1] ATMEL Corporation. ATmega16技术手册的中文翻译，2466G–AVR–10/03

词条
词条说明
一种智能温湿度控制器的设计
方严吴建明（上海安科瑞电气有限公司上海嘉定 201801）摘要：介绍了一种智能温湿度控制器的设计方法及应用，多实现三路温湿度的测量与控制；结合RS485总线技术及上位机软件，可实现数据及状态信息远传，满足低压配电智能化及网络化发展的需求。关键字：SHT11，STC89C58RD+，温湿度控制，RS485 Design method and t
安科瑞电气股份有限公司
安科瑞电气股份有限公司安科瑞电气股份有限公司[股票代码:300286.SZ]是一家为智能电网用户端提供智能电力监控、电能管理、电气安全等系统性解决方案的国内少数几家良好企业之一。公司自2003年6月成立以来，专注于用户端智能电力仪表的研发、生产和销售，致力于为用户提供智能电力监控系统、35（10）/0.4kV变电所自动化系统、低压电力有源滤波装置、电能分项计量系统、电气火灾监控
中国2014年光伏发电规模预方案出炉东西部差异大
中国2014年光伏发电规模预方案出炉东西部差异大为促进光伏产业健康发展，中国国家能源局发布了2014年各省光伏发电规模预方案。光伏电站共计约11.8GW，其中分布式光伏约为7.6GW。根据方案，东部沿海发达地区分布式光伏项目占全部分布式光伏项目的比例过70%，江苏、山东、浙江三地的建设规模都突破了1GW;而西部地
Acrel-5000能耗监测系统在上海浦东图书馆的应用
Acrel-5000能耗监测系统在上海浦东图书馆的应用王斌1 杜运东2 曹雪华2 （1. 华东建筑设计研究院有限公司，上海 200002 2. 上海安科瑞电气股份有限公司，上海 201801）摘要：介绍了一种新型能耗监测系统的设计，