步进的驱动方法

时间：2015-04-23

作者：深圳市深聚科技有限公司

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而**使用**的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

词条
词条说明
步进的驱动要求
1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。 2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精
步进电机的优势及缺陷
优点 1、电机旋转的角度正比于脉冲数； 2、电机停转的时候具有较大的转矩（当绕组激磁时）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性； 4、良好的起停和反转响应； 5、由于没有电刷，**性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本
步进的驱动方法
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而**使用**的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。
步进电机的功能模块设计
本模块可分为如下3个部分： · 单片机系统：控制步进电动机； · 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路； · PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。（1）步进电动机与单片机的接口。单片机是性能较佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件**要有下列功能。 ①电压隔离功能。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V