航姿参考系统AHRS-001

时间：2024-11-26

作者：雅驰实业（上海）有限公司

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捷联式惯导的组合优势
随着现在惯性导航在航天和军事领域的广泛应用，Yach实业的惯性导航技术研究也在不断的提升，MEMS惯性器件的精度和稳定性对于和捷联式惯导的组合大大的扩大了其优点减小了缺点，提高了捷联式惯导系统的定姿和导航性能。捷联式惯导系统（SINS）现在是惯性导航领域的主要发展方向。由于捷联式和平台式相比有体积小、重量轻、成本低等优点，而且不像平台式需要机电平台为基础，大大的缩短系统的启动时间，也消除了平台式
捷联式惯性导航的优势以及分类
捷联惯导系统（SINS）是在平台式惯导系统之上发展来的，它是一种无框架系统，是由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。捷联惯导系统的陀螺和加速度计直接固连在载体上作为测量标准，它跟平台式惯导系统区别就在于不再由机电平台，而是在计算机内建立一个数学平台，其*行器姿态数据通过计算机得到。捷联式惯导系统能精确的提供载体的姿态、地速、经纬度等参数，它*特的优点也和平台式惯导系统形成对比。（1
侧倾航姿参考系统
20世纪70年代，在核潜艇和远程飞机等运载工具中，以静电陀螺仪为核心的平台式惯性导航系统得到了应用，成为批量生产的型号产品。在长时间航行中，它们不仅达到了所要求的定位精度，而且可以保证从载体上发射武器。静电陀螺仪的成功应用标志着导航技术进入了高精度的时代。 AHRS-002 惯性导航系统：雅驰的AHRS-002惯性导航系统集成了INS/GPS、AHRS航姿参考系统、飞行控制系统，满足MIL-SP
航姿参考系统AHRS-001
航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。能为*行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为*行器提供准备可靠的姿态与航行信息。目前上海雅驰提供的AHRS-001航姿参考系统在无人驾驶汽车应用上有着丰富的经验，接下来就为大家详细的介绍这款惯性导航的详细内容： AHRS-001惯性导航系统 AHRS-001 设计理念： AHRS-001惯性导航系统为了满足所有关于无人驾驶汽车应用的