捷联式惯导的组合优势

时间：2016-09-28

随着现在惯性导航在航天和军事领域的广泛应用，Yach实业的惯性导航技术研究也在不断的提升，MEMS惯性器件的精度和稳定性对于和捷联式惯导的组合大大的扩大了其优点减小了缺点，提高了捷联式惯导系统的定姿和导航性能。
 
捷联式惯导系统（SINS）现在是惯性导航领域的主要发展方向。由于捷联式和平台式相比有体积小、重量轻、成本低等优点，而且不像平台式需要机电平台为基础，大大的缩短系统的启动时间，也消除了平台式惯导系统的误差。有了比平台式惯导系统的优势，捷联式惯导系统和MEMS惯导系统的器件的组合的扬长避短的技术研究是我们一直为此研发的动力。
   由于捷联式惯导系统是直接将惯性器件直接安装在载体上测量加速度和角速度的，不再像平台式惯导系统需要稳定平台，而以计算机的“数学平台”来代替实体平台 。MEMS惯导器件与捷联式惯性导航的结合会大大的减小捷联式惯性导航在载体上的占用面积，系统硬件设计简化，成本降低。
   这两种惯导的结合在未来会是军事和航天研究所追崇的惯导技术，既缩短系统的启动时间、降低误差；又拥有体积小、重量轻、成本低、功耗低的特点。MEMS惯导系统和捷联式惯导系统的结合无疑不是将来惯导系统的主要发展方向。

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词条说明
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