平台式惯性导航的三大分类以及特点

时间：2016-09-28

平台式惯导系统是由三轴陀螺稳定平台（包含陀螺仪）、加速度计、导航计算机、控制显示器等部分组成。

 

（1）	半解析式：又称当地水平惯导系统，系统有一三轴稳定平台，台面始终平行当地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度计放置平台上，测量值为载体相对惯性空间沿水平面的分量，需消除地球自传、飞行速度等引起的有害加速度后，计算载体相对地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度计，简化系统。主要用于飞机和飞航式导弹。
（2）	几何式：该系统有两个平台，一个装有陀螺，相对惯性空间稳定；另一个装有加速度计，跟踪地理坐标系。陀螺平台和加速度计平台间的几何关系可确定载体的经纬度，故称几何式惯导系统。精度较高，可长时间工作，计算量小，但平台结构复杂。主要用于船舶和潜艇的导航定位。
（3）	解析式：陀螺和加速度计装于同一平台，平台相对于惯性空间稳定。加速度计测量值包含重力分量，在导航计算前必须先消除重力加速度影响。求出的参数是相对惯性空间，需进一步计算转化为相对地球的参数。平台结构较简单，计算量较大，主要用于宇宙行及导弹式导弹
雅驰实业下的IMU惯性导航系统具有完全集成化和微型化的飞机控制系统，结合了集成INS/GPS和完整强大的大气数据套件以及多变量控制算法。充分利用了专为高性能、无人系统设计的 LTi’zation设计技术，提供适用于各类复杂的飞行控制算法。（文/Yach）

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词条说明
侧倾航姿参考系统
20世纪70年代，在核潜艇和远程飞机等运载工具中，以静电陀螺仪为核心的平台式惯性导航系统得到了应用，成为批量生产的型号产品。在长时间航行中，它们不仅达到了所要求的定位精度，而且可以保证从载体上发射武器。静电陀螺仪的成功应用标志着导航技术进入了高精度的时代。 AHRS-002 惯性导航系统：雅驰的AHRS-002惯性导航系统集成了INS/GPS、AHRS航姿参考系统、飞行控制系统，满足MIL-SP
静中通系统和动中通系统的区别
固定站静中通系统与动中通系统都属于卫星通信系统的地球站，使用者可以根据自己的实际应用情况来选择合适的产品，雅驰实业根据两种产品的特性罗列出以下几点区别，以供参考。 1. 使用的业务频率不同。按照国际电联(ITU)规定，卫星固定业务地球站的卫星通信天线主要使用C或Ku频段频率，卫星移动业务地球站的卫星通信天线主要使用L或S频段频率。两者相比，**种可用带宽款，后者可用带宽窄。 2. 组网的自主性不同
GPS/INS混合制导的惯性导航
GPS是当前应用较为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，其较新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。 INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。INS惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积
平台式惯性导航的三大分类以及特点
平台式惯导系统是由三轴陀螺稳定平台（包含陀螺仪）、加速度计、导航计算机、控制显示器等部分组成。（1）半解析式：又称当地水平惯导系统，系统有一三轴稳定平台，台面始终平行当地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度计放置平台上，测量值为载体相对惯性空间沿水平面的分量，需消除地球自传、飞行速度等引起的有害加速度后，计算载体相对地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度计，简化系统。主要用于飞机和