江苏摆臂机械手供应厂家报价,硕强自动化设备公司

时间：2020-03-08

在如今科技不断发展的时代，人体都提倡自动化生产，这时我们的机械就有着很大的作用了。现在我们可以在一些大型的工厂里面看见机械手，通过眼观我们都知道机械手与人的手相比起来灵活了很多，而且它还会不知累的情况下持续工作，很多老板更加在意的是它高效工作还不用发工资。那我们除了这个地方可以见到机械手之外，还能够在哪些地方看见呢？

冲床机械手对电机的要求与选择：冲床机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。

选择步进电机和驱动器：

1、判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

2、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

3、冲床机械手选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。

4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

随着工业自动化程度的提高，冲床机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。

在自动化装配电镀生产线上,机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。

冲床机械手的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。

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