内置反摇摆系统的作用和可移植介绍

时间：2024-07-05

    我们在上面的一个文章中，对起重机械的作业摇摆现象进行了一些分析。我们也知道，目前起重机械的摇摆控制很乏力，但也有一些起重机械装置了反摇摆的控制系统，可以起到一定的摇摆情况的缓解。我们来看看。
    “内置反摇摆”系统使用施耐德的可编程控制器，内置于施耐德的Altivar71变频器中。该反摇摆控制系统根据操作指令及起重机的实时运行状况计算出能消除摇摆的起重机大小车运行速度。变频器根据所要求的速度通过电机驱动起重机大车和小车的运行，从而精确地消除起重机载荷摇3M胶带摆现象。
    施耐德可编程控制器只提供有限的计算能力和资源。在此限制条件下，该系统避免了使用实现微积分方程以及估计预测等功能所需要的繁杂的计算程序，实现了精巧且有效的反摇摆控制算法。由于采用速度开环方式控制，不存在速度反馈调整，该反摇摆系统起重机的大小车，在精确消除载荷摇摆的同时，一次过加速到达*速度，或一次过减速到完全停止。由于考虑了提升钢丝绳长度变化对载荷摇摆的影响，即使在小车，大车和提升三个方向同时运行的情况下，该系统还是能精确地消除起重机载荷的摇摆现象。
    由于内置于变频器中，该系统无须其他硬件支持。它可非常方便地安装在新的起重机上。根据需要做很小的改动后，该系统也可方便地安装于改造中的旧起重机上。该系统拥有多种反摇摆控制方法。这些方法可以在不同情况下选择使用。它可以在通用的标准起重机上使用，也可在速度要求快或者定位精度要求高的起重机上使用。
    上面说到的内置反摇摆控制系统，具有很强的可以移植性，大家在使用中，如果需要对起重机械的作业摇摆进行一些控制的话，可以考虑进行选择和安装。但我们也要强调一点，作业熟练和严格作业规范同样很重要。
    本文章由蒲圻起重：)整理分享，如需转载请注明出处。
赤壁市蒲圻起重运输机械有限责任公司专注于湖北蒲圻起重,HMXQ16G葫芦卷扬机等, 欢迎致电 13807246566

词条
词条说明
电子吊钩秤的选购注意和作业环境分析
我们知道，在购买任何产品的时候，我们都会对这种产品的情况进行一些了解，才会去对产品进行选购。对于电子吊钩秤的选购也是如此，如果对它的情况不了解，我们就需要先对无缝钢管这种物品的优劣和选购的注意进行了解。我们都需要从其价格、质量、功能等方面来考虑江。价格和质量不消多说，这要看商家了，如果各位没有好的选择，不妨来我们蒲圻起重
起重机械制动器故障分析和排除
我们的起重机械的使用中，我们发现起重制动器松开困难甚至不能松开，动力设备运转也不正常，声音和平时有很大的差别。这种情况，是什么样的故障？我们应该怎样进行排除呢？根据我们的使用和维修等经验，认为这种状况有烧毁电动机的危险，应立即查找原因，排除故障。电磁制动器打不开（松不开闸）的原因有
内置反摇摆系统的作用和可移植介绍
我们在上面的一个文章中，对起重机械的作业摇摆现象进行了一些分析。我们也知道，目前起重机械的摇摆控制很乏力，但也有一些起重机械装置了反摇摆的控制系统，可以起到一定的摇摆情况的缓解。我们来看看。 “内置反摇摆”系统使用施耐德的可编程控制器，内置于施耐德的Altivar71变频器中。该反摇摆控制系统根据操作指令及起重机的实时运行
门式起重机的选择介绍
对于门式起重机的一些情况，我们在前面的一篇技术文章中，对于分类情况进行了详细的说明。在这里，我们来对门式起重机的选用的情况来进行介绍。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米／分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，较大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30