球（棒）磨机物料住回转的并填装有研磨体的筒体内，筒体住回转过程中将研磨体和物料提升到定高度后抛落下来，研磨体对物料有较大冲击与研磨，致使物料粉碎。无介质磨机物料进入磨机后，由提升板把物料提升到定高度，然后自由下落，产生冲击作用，物料间的相互摩擦产生磨剥作用。同时物料因粒、块大小的小同，大块物料与楔形利扳撞击，由于楔形利扳的反击作用，防止物料产生轴向大小块的偏析，从而大块物料也能得到均匀分布。自排料端沿下而返回的粗料，也同新加进磨机的料块样，均匀地落于筒体底部中心，然后向两边扩散。大块和细粒物料住筒体底部沿轴向运动的方向正好相反，于是产生粉磨作用，使物料粉碎磨细。无介质磨机又称自磨机。另外还有盘磨机。
碾磨机碾磨机又称盘磨机，从结构上可分为圆盘固定型和圆盘转动型两大类。物料由加料口均匀加入，由于离心力的作用，物料住磨盘的边缘，住弹簧压力（或离心力）和磨本身产生的重力作用下，将物料挤压和研磨，使物料粉碎磨细。振动磨住个振动的筒体内装有磨介及物料，振动的筒体住个近似椭圆的轨迹上进行**振动。筒体的振动使磨介及物料呈悬浮状态，并产生小的抛射冲击作用，磨分与物料产生研磨作用，使物料粉碎磨细。
气流磨利用蒸汽、空气或其他气体以定压力喷入机体内，产生高速旋转的涡流。机体内的物料颗粒随气流高速旋转，并住旋转过程中颗粒与颗粒之间发生碰撞、冲击和研磨，使物料粉碎磨细。
