视觉龙VDSR智能相机定位案例

时间：2017-06-09

	定位要求：


	流程：运动平台抓取产品到达相机拍照点，VDSR通过以太网把产品的坐标值发送给外部设备，外部设备根据坐标值调整运动平台，把产品准确放到治具中。
精度：0.03mm


	定位参数：



	相机：130万


	相机分辨率：1280*1024


	视野：20mm*16mm


	精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 满足精度要求


	相机标定：



	通过两点标定，把图像畸变以及相机安装角度进行矫正，


	相机由图像坐标系转换成世界坐标系。



	定位模板制作：


	提取产品的外轮廓作为模板



	定位过程：


	


	


	一：获取产品作模板时在相机坐标中的坐标值。
二：外部设备通过以太网发送指令触发VDSR拍照，然后VDSR通过以太网把当前产品在的角度值发送给外部设备，引导运动平台调整产品角度。
三：调整完产品角度后，外部设备通过以太网再发送指令触发VDSR拍照，VDSR通过以太网把当前产品在相机坐标中的坐标值发送给外部设备，外部设备计算出与模板位置的偏移量，引导运动平台运动

词条
词条说明
【视觉龙】VD200-锂电池ocv检测设备视觉定位项目
锂电池开路电压（ocv）检测概述： OCV全称（open circuit voltage）开路电压，OCV测试主要是通过连接在电压测试仪和内阻测试仪上的探针压在软包电池的正负极耳上测量电池特性，OCV测试是电池测试中比较重要的一环。电池在上料区被抓取后通过视觉纠偏工位，放在固定的测试点，机台测试工位使探针压在较耳上，在短时间内取得电池的精准数据，然后分拣机将测试过程中的不良品和良品分离并做下一步的
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