全自动化机械手为您打下手-欧米伽

时间：2016-05-07

作者：东莞市欧米伽自动化机械有限公司

自动化机械手由5大部分组成：

1、执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

2、传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

3、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

4、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

5、检测系统：它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

自动化机械手的特点：

1、原材料的多样性。*1大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，*二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料。

2、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化。

3、产品量大、自动化程度高。因工业的需要与发展，需要将一些产品大批量的生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。

4、工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。

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词条说明
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