BODAS RC控制器_工程机械智能化核心_威海方元液压

时间：2016-05-13作者：威海方元液压技术有限公司浏览：32

	BODAS RC控制器_工程机械智能化核心_威海方元液压


	威海方元液压做为电控领域**里手，今天和您一起分析学习，工程机械智能化的趋势，一起探看其核心装备，力士乐出品的BODAS  RC控制器。了解RC控制器的参数，性能。



	前言：工程机械广泛应用在建筑、路桥、矿山等行业建设，如今，随着计算机技术发展，工程机械也正在向智能化迈进。例如，博世力士乐推出的行走机械电子产品（RC系列控制器）与液压设备**结合，对液压系统进行了优化，其中利用CAN总线技术，使得所有参数可以在PC机上进行修改而不需要不断改变节流口，同时电子的电控模式可以显着地降低燃油消耗。


	1  工程机械智能化要点：


	目前来说，通过2G电子控制系统主要通过电子系统实现转向，行走及工作装置等各项机械控制。因此，现代的智能化工程机械**让电子技术与液压技术结合。此时，以下几点需要注意：


	1.1  充分考虑和柴油机的优化匹配


	传统的工程机械，为了在工作时能够满足特殊情况下功率的输出要求，于是将动力匹配设计得十分大，这样一来，就需要大功率的发动机，不仅机械成本增加了，对能源也是一种浪费，较重要的是会导致发动机的使用寿命减少。采用液压电子控制系统，结合RC控制器（威海方元液压专营力士乐RC控制器、A4VG泵、A6VM马达），利用CAN总线，连接柴油机和液压系统。这样一来，可以优化发动机的使用，让发动机的功率能够达到较好的状态。


	1.2  实现自动驾驶


	让自动驾驶的功能得以实现，从而可以让司机将经历放在操作和控制上面。只有采用液压电子控制后，才能促进自动驾驶功能的实现，让司机将精力*放在操作和控制的工作结构上面。


	1.3  建立行走以及对*系统的控制算法合理运用


	工程机械的行走和工作机构有着一定的联系，比如摊铺机，若是利用*系统从而建立有关行走和工作机构的控制算法，那么就可以有效避免人为的错误操作，让两者进行优化匹配。促进机械作业效率以及作业质量的提高。*系统的数字模型十分的复杂，因此需要更多的计算机功能，而力士乐的RC控制器就就符合这样的要求。


	1.4 实现故障的自我诊断


	工程机械智能化其中的一个标志就是信息，结合力士乐RC控制器，就能实现机械的自我诊断和优化，而优化系统需要十分多的参数，因此要求系统能够显示运行、保养以及故障状态。


	2  RC控制器的重要性


	RC控制器（威海方元液压专营力士乐RC控制器、A4VG泵、A6VM马达），也就是远程协作控制器是拥有多方面功能的微处理器，它是十分典型的液压电子产品，而PLC和工控机之间的硬件模式就是微处理器，在操作系统和功能上，不同的微处理器之间是有差异的。力士乐RC控制器的运用十分普遍，它具有以下优点：


	2.1  技术优良，**稳定


	由于工况复杂，行走机械的电子设备被赋予非常高的要求。震动、冲击、严寒、酷暑和电磁辐射都是系统**克服的干扰源。


	· 利用密封的铸铝壳体不实用封装压合物，产品在博世汽车系统中经过了几百万次的验证。


	· 坚固的结构。耐盐雾和污染，壳体**，接插件防护等级可达IP65，按照IEC60068-2和EN60528规范


	· 可在-40℃至+85℃范围内使用而性能不降低


	·耐震动和高达25g的冲击，符合IEC60068-2标准


	·抗干扰，EMC高达100V/m


	2.2  应用安全性高


	一体化的博世看门狗装置、电位计监视、输出保护二极管可以有效地用于RC控制器运行的监控和监测，防止短路和断路故障，同时还可按照漏电电流大小的规律进行保护。


	2.3  使用灵活方便


	·力士乐的RC控制器（威海方元液压专营力士乐RC控制器、A4VG泵、A6VM马达）在输入时，对数字，模拟及频率可以自由定义，它的左右输出能够同时使用也能单独使用。


	·RC6-9，RC12-18都是双CAN口，主频可达40MHZ，可用于控制循环时间很短的应用软件的开发


	·有足够的RAM，使用复杂的应用软件编程


	·不需要电磁铁返回线，接线容易


	·有标准的CAN-总线接口


 

	 


	2.4  *单独供电给液压传感器


	因为传感器供电系统包含于每个规格的控制器中，因此传感器就不需要额外进行供电，也避免了因为设备电源的故障问题导致传感器不能正常工作的现象。


	2.5 控制器有了更多的计算机功能


	利用BODAS和C语言编写有关的程序，控制器就有了计算机的功能，对于控制器来说，为了实现工程机械智能化以及电子液压控制，那么就需要一个重要的构件——图形显示器（力士乐已推出DI3显示器）。
3 BODAS软件平台的重要性
使用BODAS工具或者通过C-应用接口，可对基模块进行匹配或者按照使用者自己的思想进行整个BODAS添加模块的集成。BODAS软件平台为了让使用者能够更加方便的编写程序，因此还具备常用的软件库，这个软件库不仅仅可以为使用者提供有关各种软件的模块，还能为用户组成不同机器的软件提供方便，因为在液压系统内的控制方面建立了十五个基本软件模块。


	结语


	随着社会的发展，人们对工程机械提出了更高的要求，目前市场十分缺少智能化的工程机械设备，而智能化的工程机械设备核心硬件就是RC控制器，（威海方元液压15606307257）因此，RC控制器的使用将越发成为主流。


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