惯性导航传感器系统

时间：2024-11-26

    惯性导航传感器系统一般由一个单片机，三个陀螺仪，和三个加速度传感器组成。三个陀螺仪和加速度传感器被安装在三个正交的方向。系统的性能由传感器噪声、偏差、比例因子、和系统校准决定。其误差随时间增长。同时，随着要求精度的增加，价格也相应的增长。
    惯性导航传感器系统的优点：只用内部传感器就可以得到测量数据，而不需要任何外界帮助;惯性导航传感器系统的测量输出能与计算机的采样计算同步;高采样率和运算速度可实现很短的时延。
    惯性导航传感器系统的缺点：具有足够精度的惯性传感器很昂贵;即使是很贵的传感器，也需要较长的初始化时间;即使导航状态的初始化估计精度很高，当由包含漂移或偏差误差和噪声的惯性测量数据，积分求解导航状态时，仍会有误差积累。惯性导航传感器系统的输出提供准确的短期位置、速度、加速度、姿态、和角速率估计，但长时间后会有误差累计。
    雅驰实业的惯性导航系统在数据计算方面有Yach的工程师多次测试以达到精准额测量数据，陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的较直接的和较重要的因素，因此雅驰一直注重测量数据的误差性，提高惯性组件的测量精度，让客户更加喜欢我们的产品。

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词条说明
微机电系统的组成材料
微机电系统(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)，即微电子机械系统、微系统、微机械等，微电子机械系统(MEMS)技术是建立在微米/纳米技术（micro/nanotechnology）基础上的21世纪*技术，是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统
IMU-002惯性测量单元|INS/GPS组合惯导-雅驰实业
IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 IMU
雅驰实业参展IME2016上海国际微波及天线技术展览会
IME2016上海国际微波及天线技术展览会致力于射频微波、无线通信、测试测量、天线、EDA仿真PCB、电磁兼容技术、资讯、市场及服务的国际盛会。 IME/China中国国际微波及天线技术交流展览会每年固定在上海举办，至今已成功举办了九届，展会厂商云集，汇聚了来自中国、美国、德国、瑞士、日本、韩国、加拿大、法国、意大利、
惯性导航原理-雅驰实业
惯性导航到底是什么？这个问题看起来很迷茫，今天就让雅驰来为大家详细的讲解一下。（一）惯性导航定义利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航的组成设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰是一种自主式导航系统。（二）牛顿力学和惯性导航的关系什么是惯性导航呢？简单的说，惯性导航就是在