讲解AGV智能搬运小车的运动控制系统

时间：2017-12-06

　　AGV智能搬运小车是移动机器人的一个分支，其驱动方式主要包括单舵轮驱动、差速驱动、双舵轮驱动及多舵轮驱动等四种方式。

　　单舵轮驱动用于三轮车型：一个舵轮，两个固定从动轮，这种结构的优点是用途较广，对地表面要求不高，而缺点则是结构相对复杂，转弯时的稳定性较差。

    双舵轮驱动用于四轮车型：两个舵轮，两个从动自由轮，这种AGV智能搬运机器人的车型的**优点是可以实现*行驶，适合狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合，缺点是AGV的结构相对复杂，对地表面的平整度有较高要求。

    多驱动用于多轮车型：多舵轮驱动是指4个以上的舵轮，一般都用于载重10t以上的重载AGV,运动模型比较复杂。

　　差速驱动用于三轮或四轮车型：两个固定驱动轮，一个或两个从动自由轮，靠两个驱动轮之间的差速驱动实现转弯。与单驱动方式相比，采用差速驱动方式可以使AGV的结构更加简单。

　　科英玛智能科技反映采用差速驱动的三轮车型进行转弯时稳定性较差。

词条
词条说明
AGV智能搬运小车的导引系统
目前得到应用或具有应用前景的AGV导引方式主要包括以下几种类型有电磁感应导引，磁带和磁点导引，激光导引。电磁感应导引的原理是在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。目前电磁感应导引技术比较成熟，应用也较为广泛。主要优点为引线隐蔽，不易污染和破损，缺点是路径更改的灵活性差，对于一些路线比较简单
如何选择AGV智能搬运机器人的类型
不同的环境，不同的要求选择的AGV智能搬运机器人的类型也有所不同，车型和配置的选择一般要从一些方面上考虑。如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择车型和配置时应有所考虑。如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察AGV智能搬运小车在作业时需要经过的地点，设想可能的问题。叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/
浅谈AGV智能搬运机器人的结构
AGV控制系统是可以分为地面控制系统、车载控制系统及导航/导引系统。地面控制系统是AGV地面控制系统是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务**级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。车辆管理是AG
AGV智能搬运小车的过人优势
在现代的物流搬运中,由于劳动力的成本增加以及机器人制造成本逐渐降低,AGV智能搬运小车的市场已初步形成。 AGV智能搬运机器人可以减少与搬运小车有关的损伤，保证物料完好运到*位置，AGV小车机动灵活多变，无地面障碍，能够充分利用现有的空间和场地，路线通道设置灵活，系统多变化，其导向通道嵌入或者是贴在地板上。运行节拍连续可靠,不会造成大范围的停工,如搬运小车出现故障,它能够立即退出生产线进行检