讲解AGV智能搬运小车的运动控制系统

时间：2017-12-06

　　AGV智能搬运小车是移动机器人的一个分支，其驱动方式主要包括单舵轮驱动、差速驱动、双舵轮驱动及多舵轮驱动等四种方式。

　　单舵轮驱动用于三轮车型：一个舵轮，两个固定从动轮，这种结构的优点是用途较广，对地表面要求不高，而缺点则是结构相对复杂，转弯时的稳定性较差。

    双舵轮驱动用于四轮车型：两个舵轮，两个从动自由轮，这种AGV智能搬运机器人的车型的**优点是可以实现*行驶，适合狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合，缺点是AGV的结构相对复杂，对地表面的平整度有较高要求。

    多驱动用于多轮车型：多舵轮驱动是指4个以上的舵轮，一般都用于载重10t以上的重载AGV,运动模型比较复杂。

　　差速驱动用于三轮或四轮车型：两个固定驱动轮，一个或两个从动自由轮，靠两个驱动轮之间的差速驱动实现转弯。与单驱动方式相比，采用差速驱动方式可以使AGV的结构更加简单。

　　科英玛智能科技反映采用差速驱动的三轮车型进行转弯时稳定性较差。

词条
词条说明
企业的AGV智能搬运小车的发展
AGV智能搬运小车的体积小巧，具有强大的负重能力，它是不需要人工去操作驾驶，能够实现无人搬运车的功能。 AGV小车是安全性能高搬运功能强大的物料运输搬运车，应用AGV小车不需人工来搬运，可以实现无人化操作，AGV小车在物流仓储业作用显着，AGV小车给物流行业带来了一场变革。有了AGV小车，整个物流过程就起到了一个很好的优化作用，智能搬运AGV小车能够24小时不间断工作，不仅缩短了整体物流所用的
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