AGV智能搬运小车的引导方式

时间：2017-12-08

　　不同的AGV智能搬运小车导航方式在适合的环境下，才能较好的发挥其优势。

　　电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，智能搬运AGV小车上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV智能搬运机器人的导引。

　　在磁带导航中，磁带是被铺设在路面上的，此项技术比较成熟，应用较为广泛，使用起来灵活性较高，铺设简单，改变或扩充路径容易。磁带外露易受机械损伤和污染，导航的稳定性受环境影响较大，容易受周围金属物质的干扰。

　　光学导引是在AGV机器人的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引，光学导航的原理与磁带导航方式类似，灵活性较好，布设简单。同样容易受色带污染和磨损的影响，对环境要求比较高。

　　激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV智能搬运机器人的导引。

　　科英玛智能科技反映随着科学技术的提高，人们对惯性技术了解的不断普及和深入，惯性技术的应用领域已逐步从*扩展到民用。

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词条说明
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