AGV智能搬运机器人的控制分系统的特征

时间：2017-12-15

　　AGV智能搬运机器人的应用，不仅提高工作效率，还能节省人工成本。

    AGV机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着工业机器人的运动及环境的改变，其参数也在改变。又因为工业机器人往往具有多个自由度，引起其运动变化的变量不止一个，各个变量之间一般都存在耦合问题，这就使得智能搬运AGV小车的控制分系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。

　　AGV智能搬运小车的控制与其机构运动学和动力学有密不可分的关系，要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中描述它们，随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，要经常求解运动学和动力学问题。

　　工业机器人能够完成这些工作主要还是因为工业机器人的控制系统，科英玛智能科技表示AGV机器人控制分系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

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词条说明
论述AGV智能搬运小车的核心技术
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