详谈AGV智能搬运机器人的驱动方法

时间：2017-12-22

　　AGV智能搬运机器人是一种先进的高技术物料转移设备，它的驱动方法是单驱动AGV，差速驱动AGV。

　　差速驱动AGV智能搬运小车是散布在车体轴线的两头两个固定驱动轮，从动自在轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、撤退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地外表的适用性和单驱动类似。

　　单驱动AGV是单个驱动兼转向轮，两个固定从动轮这种驱动适用于广泛的环境和场合，因三轮结构的抓地性好，对地外表要求一般，经过用于三轮车型。双驱动智能搬运AGV小车是两个驱动兼转向轮，两个从动自在轮，利于狭隘通道或对作业方向有特别要求的环境和场合的运用。

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