西门子SINAMICS功率模块6SL3210-1PC24-2UL0

时间：2018-05-22作者：湖南双银科技有限公司浏览：27

6SL3210-1PC24-2UL0

6SL3210-1PC24-2UL0 SINAMICS G120 功率模块 PM 240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：7.5kW 当 200% 3S，150% 57S， ** 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：11kW 当 150% 3S，110% 57S， ** 240S；环境温度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x宽x深）,FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8


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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
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SINAMICS G120C，是西门子变频器产品系列。它的推出使得变频器种类更加丰富。这种变频器应用广泛，可以应用在三相交流电机调速，风机，泵，搅拌机，压缩机上；也可以用在一些简单的传输设备上。G120C有较高的集成性，可作为一个完整的模块提供给用户，而不需要用户自己再对模块进行组装。

SINAMICS G120C有一下几方面的功能特点，从很多方面为其他变频器提供了新的参照：


6SL3210-1KE22-6UF1 SINAMICS g120c额定功率11,0kw 150%过载3秒3ac380-480v + 10 / 20%：未经过滤的I / O接口：6di，2，1ai，1ao安全转矩关闭集成现场总线：profinet-pn保护：IP20 / UL开放型尺寸：FSC 295x140225,5（高）外部24V

（1）功率范围是0.55-18.5kW，结构上设计更加合理，相比其他变频器体积更小，节省了空间；另外采用相关的调试工具，使得操作人员更*掌握使用方法，从而更加便捷的操作；集成了很多模块，使得功能更为完善；针对小型控制柜的应用进行了优化，方便靠近或直接在机器设备上安装。


6ES7972-0BB52-0A0 DP 接头, 90 度出线, 带有 PG 接口 , 快连式

（2）G120C变频器是同等级变频器中功率密度较高的，可作为一个模块直接安装，而不会损失功率。该变频器所需的安装空间比市场上的常规系统低30%，而功率密度则高出了40%。 其插入式终端可确保*安装


6FC5370-1AM00-0CA0 SINUMERIK 808D MILING PPU 141.1 HORIZonTAL WITH CURRENT SOFTWARE VERSION CHINESE LAYOUT

（3）用户可以通过一个存储卡插槽，实现参数拷贝，并进行快速调试。用户也可用一个操作员面板来取代盲盖板实现简单调试，也可以通过电脑并借助一个USB接口对该变频器进行参数设置。标准防护涂层确保该变频器对恶劣环境的适应性。


6SL3210-1KE22-6UC1 SINAMICS g120c额定功率11,0kw 150%过载3秒3ac380-480v + 10 / 20%：未经过滤的I / O接口：6di，2，1ai，1ao安全转矩关闭集成CANopen现场总线：保护：IP20 / UL开放型尺寸：FSC 295x140203（高）外部24V

（4）G120C配有西门子标准的安全集成技术，可确保将驱动装置安全停止。它在出厂时配有一个双重安全输入，*外部设备即可控制安全转矩关闭的功能；无传感器的矢量操作可实现对感应电机的节能运行进行精确和经济有效的控制。


6SL3210-1KE22-6UB1 SINAMICS g120c额定功率11,0kw 150%过载3秒3ac380-480v + 10 / 20%：未经过滤的I / O接口：6di，2，1ai，1ao安全转矩关闭集成现场总线：USS / Modbus RTU保护：IP20 / UL开放型尺寸：FSC 295x140203（高）外部24V

（5）支持西门子的Profibus总线系统。通过USS现场总线协议、RTU模式和CAN总线，也可将其直接集成到其它广泛采用的通讯结构中。每台G120C变频器的出厂默认设置都可以直接应用，*用户对现场总线系统进行耗时的参数设置。
总之，西门子G120C变频器的推出，使得西门子变频器产品种类更加丰富，应用更加广泛，用户可选择的范围更大，对西门子变频器的推广和影响力有很大提升。

 
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相同I/O点数的系统，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有**操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（较多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要*一些。
近10年来，随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制，PLC控制器在我国的应用增长十分*。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。

 

通用PLC控制器应用于**设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器
西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已****。
西门子变频器在中国市场的使用较早是在钢铁行业，
西门子变频器（图1）
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器较为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的**品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

2参数设置

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围， 使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
较低运行频率：即电机运行的较小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
较高运行频率：一般的变频器较大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、较大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

3控制参数

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。^[1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上较先进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。

4常见型号西门子6SL3210-1PB13-0UL0

MicroMaster440
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备**强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有'自动再起动'功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。







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