6SE6400-4BD21-2DA0

时间：2018-05-23

作者：湖南双银科技有限公司

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上海励辉自动化科技有限公司、是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。

本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

上海励辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

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4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服

联系人：郭金秀

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转动惯量设置

电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作【4】。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也会受到影响。转动惯量公式:

j=t/dω/dt

电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值，5～10hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333额定转矩和r0345 电动机的起动时间，再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式，计算得出电机与负载转动惯量。设置参数p0341(电动机的惯量)与参数 p0342(驱动装置总惯量)

本文介绍了应用西门子公司的SIEMENS变频器在共直流母线产品中代替逆变器，实现对纸机传动设备的拖动。

1、纸机传动概况

造纸机电气主传动系统采用VACON共直流母线的逆变器调速系统，原系统包括整流器一台、29台电机由29个逆变器拖动，控制部分采用AB公司生产的PLC、OP。此次改造传动部分新加设11台逆变器总功率为130KW。施胶定辊22KW(一台)、施胶动辊22KW(一台)、计量辊11KW(2台)、导纸辊3KW(7台)、烘缸22KW (2台)。由于该纸机运行时间已**过7年，原有逆变器已经不提供备件，为便于日后维护及备件储备传动采用siemens变频器。

改造系统图如下：

2、6SE70变频器和逆变器的区别

SIMOVERTMASTERDRIVES变频器采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频)，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。其主回路图如下：

6SE70CUVC变频器/逆变器根据功率和结构的不同，分为不同的类型，分别是增强书本型、书本型和装机装柜型，对于不用类型的变频器/逆变器有较大的差别。

额定电压的差别：

变频器(进线电压是交流三相380V-480V和500V-600V)

逆变器(额定输入电压是DC510V-650V和DC675V-810V)

而逆变器则是变频器中的一部分，除输入电压等级不同外，还涉及到预充电回路和风机回路等不同，所以将变频器应用在共直流母线的环境下，必须对变频器的电路和参数进行修改。

3、变频器在直流母线的应用

由于在本应用中变频器的交流输入侧为悬空，导致原有变频器的预充电回路和冷却风扇回路无法得到供电电源，所以电气回路必需进行相应的修改。

3.1充电回路

逆变器进线电源由整流单元或整流回馈单元的直流母线供电。通过刀熔开关，预充电电阻，预充电接触器和耦合接触器，将逆变器接到直流母线上，可以实现逆变器与直流母线分开。在标准配置情况下，耦合接触器和预充电接触

器由逆变器的电子板供电。由于现场条件采用如下控制回路对逆变器进行充电回路的改造。

主回路：

控制回路：

3.2风机回路

在所有装机装柜型变频器和规格D的书本型变频器，风扇需要连接一个230VAC50/60Hz电源。装机装柜型变频器通过X18:1，5而书本型装置直接接到风扇熔断器F101和F102上。所以现场需要一个外接的230VAC电源，直接接入F101和F102上为变频器的散热风扇供电。

3.3参数设置

由于同功率的变频器和逆变器的额定输入电压不同，所以需要对变频器的功率部分进行定义，功率部分的定义已在发货之前完成。如果更换CUVC，要重新设定，一般情况下不要求。在功率部分定义时，控制电子板上电，在所有的书本型，装机装柜型装置和调速柜都需如此。当执行功率部分定义时，装置必须切换到“功率部分定义”状态。选择“功率部分定义”菜单，功率部分用输入编码代号在菜单中进行定义。

完成上述修改后，已经把一台变频器修改成一台逆变器了，再根据工艺要求对变频器进行相应的参数设置。

4、结束语

该生产线于2011年正式投产，生产实践表明，以西门子公司的6SE70系列变频器完全可以替代逆变器，在共母线变频系统中为找不到相应的逆变器备件摸索出了一条新思路，大大提高了生产效率。

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