虹润全系列仪表在污水处理厂自动监控系统设计

时间：2018-05-29

作者：福建顺昌虹润精密仪器有限公司

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PID控制概述
PID控制概述一、PID控制的原理和特点：在工程实践中，应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，
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