西门子S7-300缓冲电池6ES7971-1AA00-0AA0

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使用占位模块DM370时，如何避免诊断问题

配置注释：

在使用占位模块 DM 370 时，硬件组态的在线诊断显示信息与通过系统功能块 SFC51（RDSYSST）读出的系统状态列表中的模块信息是有不同表示的，必须区别对待。

相关条件如下：

CPU 是否使用微存储器卡（MMC）。
硬件组态是否配置了 DM 370 。
硬件组态是否已装载到 CPU 中。
DM 370 背面的开关设置为A 还是 NA。

DM370 有两种不同组态方式，此时应注意：

如果将 DM 370 用于信号模板的占位模块（预留地址空间），那么 DM 370 必须在硬件组态中配置并且地址开关设置为“A”。
如果 DM 370 用于替换接口模块（不预留地址）或只是为新型宽型模块保留空间，那么 DM 370 不能被组态并且地址开关设置为“NA”。

如果没有按上述要求和条件去做，那么安装在 DM 370 右侧的信号模块就会被认为有故障（I/O 访问错误）。

可能发生的实际情况如下表：

配置				相应状态
情况	CPU	硬件组态	地址开关	DM370是否在硬件在线时显示	SSL (W#16#0D91) 是否提供DM 370 数据记录
1	有 MMC	已装载； DM 370 没有组态	NA	否	否
2	有 MMC	已装载； DM 370 已组态	A	是	否*)
3	有 MMC	没装载	NA	否	否
4	有 MMC	没装载	A	是	否*)
5	无 MMC	已装载； DM 370 没有组态	NA	否	否
6	无 MMC	已装载； DM 370 已组态	A	是	是
7	无 MMC	没装载	NA	否	否
8	无 MMC	没装载	A	是	是

*) 模块没有用户数据

下面这些屏幕截图显示了上述表格中在情况5 和情况6时硬件在线诊断和SSL（系统状态列表）可能的状态。此例 SM 370直接安装在 CPU 右侧。

图 01

图 02

图 03

图 04

没有用户数据的模块

对于需用MMC的CPU，只有组态了用户数据的模块才记录在系统状态列表 SSL 中。但是DM 370 没有用户数据，所以 SFC 51 并不能读出DM 370 的SSL 数据记录。每一个数据记录都有一个插槽号，所以每一个数据记录都可单独识别。如果在使用带MMC的CPU时，用户程序不允许DM 370 所在插槽没有 SSL 数据记录，请采用以下补救措施。

步骤：	过程
1	在硬件组态中组态一个配置了用户数据的信号模块来代替占位模块，但实际仍使用 DM 370 。
2	在硬件组态CPU 属性对话框中，将“Startup”标签中的“Startup when experted/actual configuration differ”选项激活。
3	设置DM 370背后地址开关为 A

这是在线硬件组态与SSL W#16#0D91 状态显示如下例：

图 05

本文就西门子S7-300系列PLC与横河CS3000型DCS集散控制系统的之间的通信，介绍如何实现Modbus和Profibus-DP协议设备的相互通信。

它没有起始位和停止位，而是由至少3.5个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。
Modbus RTU通讯协议帧结构：

图5 RTU通讯协议帧格式

Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：主设备查询。

图6 主设备查询格式

Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：从设备响应。

图7 从设备响应格式

    2.3 网络构成及硬件介绍
    如图1所示，在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样，其中：
    在上层网络中（建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通信），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站，在Profibus-DP侧做从站，建立Profibus-DP主站（西门子S7-300 PLC）和Modbus主站（横河CS3000）的通信。DCS通信部分采用横河型号为ALR121的通信模块，并配套横河提供的Modbus通信软件包，该通信模块较大通信数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置，将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储，并映射到西门子PLC的输入、输出映像区，以实现对上下位机控制信息的实时传输。
    在下层网络中（建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通信），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站，在Profibus-DP侧做从站，建立Modbus从站（现场各种智能仪表（现场电机、智能开关、变频器、传感器等））与Profibus-DP主站（西门子S7-300PLC）的通信。串口网络（现场智能仪表）设备接口为RS485或者RS232，它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通信。其中，通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置，将需要采集的从站设备信息通过网关读、写命令及数据转换、存储，映射到西门子PLC的输入、输出映射区，以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。
三、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置
    PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关，在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区，由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备（Modbus协议或者非标协议）都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中，PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP从站，PM-160在与串口设备通信时，可以作Modbus主站、Modbus从站，也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件，即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置，完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法：
1、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置
    PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位，左侧位设置地址高位（十位），右侧位设置地址低位（个位）。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时，用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。
    PM-160自带标准Profibus-DP接口，用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。
    PM-160提供RS485/422/232三种串口，Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻，在进行RS485通信时，请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻（120欧姆）。
2、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置
    1) 使用配套软件设置PM-160的现场总新和子网相关参数和命令
    通过拨码开关将PM-160设置为配置状态，打开安装的配置软件
    当实现PLC与DCS通信时，子网协议类型设置为Modbus从站，并设置串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通信接口。其中，串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备（DCS）一致；

图8 PM-160在Modbus侧作Modbus从站（连接PLC和DCS）

当实现PLC与Modbus设备通信时，子网协议类型设置为Modbus主站，并设置串口通信参数、通讯传输模式、通信接口等。其中，串口通信参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致：

图9 PM-160在Modbus侧作Modbus主站（连接PLC和Modbus从站）

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