智能搬运机器人力泰全自动搬运机械手搬运系统定制

时间：2018-08-01

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项**，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。实现企业自动化帮助企业提高产品及工作效率。其中搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

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一般工业机器人生产线周边设备
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、气动工作吸盘
3、货盘架
4、上下料输送装置
5、用以进行离线编程（offlineprogramming）的软件工具库卡BendTechProV1.0
6、控制系统监测
7、控制器
8、电器柜
9、安全围栏及安全门
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搬运机器人的有点有一下几点：
1、可以通过图像识别控制机器人的方法，可应用到其他领域；
2、智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化；
3、微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪；
4、还可以利用传感器准确找到并分辨出已经识别的不同的物体，蒋物体转运到制定位置。过程中实现寻线、避障、智能分类、装卸、搬运的功能。
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搬运机器人相关参数：
轴数：6轴；负载重量：50KG；位置重复精度：±0.08mm；电溶容量：10.0KVA；本体重量520KG，自由度数：±300°；智能搬运机器人 力泰全自动搬运机械手 搬运系统定制

力泰科技搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显着的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

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词条说明
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