西门子|SIEMENS|300PLC总代理

时间：2019-01-09

湖南畅富科技有限公司本着“客户**，诚信至上”的原则，与多家企业建立了长期的合作关系
热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
可对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.

1. 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLCC以扫描方式将所有输入端的输入信号状态（ON/OFF状态）读入到输入映像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样。接着转入程序执行阶段，在程序执行期间，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。

图1 PLC程序执行的过程
2. 程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描。如程序用梯形图表示，则总是按先上后下、先左后右的顺序扫描。每扫描到一条指令时所需要的输入状态或其他元素的状态，分别由输入映像寄存器或输出映像寄存器中读入，然后进行相应的逻辑或算术运算，运算结果再存入**寄存器。若执行程序输出指令时，则将相应的运算结果存入输出映像寄存器。
3. 输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中的状态就是欲输出的状态。在输出刷新阶段将其转存到输出锁存电路，再经输出端子输出信号去驱动用户输出设备，这就是PLC的实际输出。PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次就是一个工作周期（或称扫描周期）。工作周期的长短与程序的长短有关。
由于输入／输出模块滤波器的时间常数，输出继电器的机械滞后以及执行程序时按工作周期进行等原因，会使输入/输出响应出现滞后现象，对一般工业控制设备来说，这种滞后现象是允许的。但一些设备的某些信号要求做出快速响应，因此，有些PLC采用高速响应的输入/输出模块，也有的将顺序程序分为快速响应的高级程序和一般响应速度的低级程序两类。如FANUC-BESK PLC规定高级程序每8ms扫描一次，而把低级程序自动划分分割段，当开始执行程序时，首先执行高级顺序程序，然后执行低级程序的分割段1，然后又去执行高级程序，再执行低级程序的分割段2，这样每执行完低级程序的一个分割段，都要重新扫描执行一次高级程序，以保证高级程序中信号响应的快速性。
把PLC的CPU、存储器、输入/输出单元、电源等集成在一个基本单元中，其结构经凑，体积小，成本低，安装方便。基本单元上设有扩展端口，通过电缆与扩展单元相连，可配接特殊功能模块。微型和小型PLC一般为整体式结构，S7-200系列属整体式结构。
PLC常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用I/O外，还有特殊I/O模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其较大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受较大的底板或机架槽数限制。
（2）模块式结构
模块式结构的PLC由一些模块单元构成，这些标准模块包括CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种特殊功能模块等，使用时将这些模块插在标准机架内即可。各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的。模块式PLC的硬件组态方便灵活，装配和维修方便，易于扩展。
目前，中、大型PLC多采用模块式结构形式，如西门子的S7-300和S7-400系列。
随着经济高速发展，城市化步伐速度也日益加快，城市生活垃圾和工业垃圾处理问题正变得日益**。每年全国城市垃圾清运量达数亿吨，在各大城市中，垃圾包围城市的现象非常普遍。垃圾已对大气环境及地表和地下水及江河、湖泊等造成了严重污染，生态环境正在遭到严重破坏。因此，结合城市具体情况，对垃圾的处理技术和处理系统及其控制策略等相关问题进行探讨，找出处理效果好、经济上可行的处理方案已成为目前城市垃圾处理问题研究的热点之一。
(1)CPU与通用微机CPU一样，它是PLC的核心。
(2)PLC有系统存储器和用户存储器，前者用作存储监控程序、模块化应用子程序和各种系统参数等。后者用作存放用户程序。系统存储器的内容，用户通常不能直接存取，因此，存储器的容量是指用户存储器的容量。
存储器在硬件上，动态装载部分一般采用RAM，程序存储和备份部分则采用UVEP-ROM(紫外光擦除)、CMOSRAM(后备电池)或FI．ASH芯片／卡／盘(不需电池)等。
(3)用户输入／输出部分包括输入／输出接口，输入／输出控制电路及隔离电路等，用作PLC与外部输入／输出设备进行连接。
软元件是PLC内部的具有一定功能的器件，实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成。它们都具有继电器特性，但没**械性的触点。为了把这种元器件与传统电气控制电路中的继电器区别开来，把它们称做软继电器。
其主要特点是：
（1）软元件是看不见、摸不着的，也存在物理性的触点；
（2）每个软元件可提供无限多个常开触点和常闭触点，即它们的触点可以无限次使用；
（3）体积小、功耗低、寿命长。
(4)当主机默认的I／O点数不够时，可选配I／O扩展模块，但不能单独使用。
(5)外围设备根据PLC的型号与厂家的不同，可配置编程设备、程序写入器、用户程序卡、磁带机、打印机、A／D、D／A、高速计数器、RS232／485通信接口、光纤通信接口等。
焚烧处理垃圾的主要优点是垃圾减量较大，无害化比较彻底。如焚烧垃圾发电是现有垃圾处理方法中占地较小，效果较好的方法。另外，建立垃圾焚烧发电厂，可解决垃圾渗沥液引起的污染地下水问题，垃圾焚烧后的废渣进入制砖厂，既减少了对环境的污染，还可产生一定的经济效益。城市生活垃圾、工业垃圾、淤泥和废橡胶轮胎等垃圾焚烧处理技术，利用垃圾焚烧的余热发电，变废为宝，将是今后环保技术的一个重要发展方向。
垃圾焚烧工作原理：垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，然后送入炉排，炉排在脉冲空气动力装置的推动下抛动垃圾，垃圾与炉排片上的均匀气孔喷出的助燃空气混合燃烧，燃烧产生的热量进入余热锅炉，将锅炉给水加热到压力约4Mpa，温度400℃左右的蒸汽，再推动汽机发电机组发电。由主燃烧室挥发和裂解出来的烟气进入第二、三级燃烧室，进行进一步燃烧，使烟气的温度高达1000℃，烟气在此稍作停留，使有毒烟气迅速分解，后经烟气处理设备和除尘设备处理合格后排入大气。
垃圾焚烧发电厂主要技术参数：
PLC输入/输出滞后时间
输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。
输入模块的CPU滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的较大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间约为1ms。由扫描工作方式引起的滞后时间较长可达到两个多扫描周期。可编程序控制器总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入—输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。
焚化炉锅炉2台，垃圾处理量350t/天，蒸汽量?35t/h，过热汽压4.0Mpa，过热汽温400℃，炉膛温度980℃，给水温度145℃。
下面从8个方面对PLC与继电器控制逻辑的性能和价格进行相比较：
① 控制逻辑：继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑，其连线多而复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难。另外继电器触点数目有限，每只一般只有4～8对触点，因此灵活性和扩展性都很差。而PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序，故称为“软接线”，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此灵活性和扩展性都很好。PLC由中大规模集成电路组成，功耗小。
② 工作方式：当电流接通时，继电控制线路中各继电器都处于受约状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合。而PLC的控制逻辑中，各继电器都处于周期性循环扫描接通之中，从宏观上看，每个继电器受制约接通的时间是短暂的。
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机：如码垛机
2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机：如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机：如折弯机

TN/TT电网或浮地电网（IT电网）
线路频率：
47～63Hz
输出频率：0～300Hz
典型应用
在移动、运输、泵送或者压缩散装、液体或者气态物质时，使用变速变频调速柜会更有利。这类应用包括：
泵机、风机、压缩机
移动：传送带、轮船驱动系统
加工：粉碎机、搅拌机、捏和机、压碎机、松土器、回转炉、挤压机。

SINAMICS G110 变频器是一种具有基本功能，适用于多种工业变速
驱动装置的变频器。
SINAMICS G110变频器的结构特别紧凑，由单相电源供电(200V-
240V)，具有电压—频率控制特性。
在SINAMICS 变频器系列产品中G110是一种理想的小功率、低价位变
频器。

SINAMICS G110 变频器特别适合用于风机和水泵的驱动，或者作为
各种工业设备的驱动装置，例如，食品工业、纺织工业和包装工业,
以及传送带驱动系统，工厂大门和车库大门传动链的驱动，还可以
作为移动式广告牌的通用驱动装置。

SINAMICS G110 系列变频器的设计是以控制单元和CPM 110 电源
模块为基础，确保它们紧凑和高效。变频器中采用了具有现代国际
先进水平的IGBT技术和微处理器控制技术。
SINAMICS G110系列变频器有以下的控制方式和配置形式:
·模拟控制，有以下配置形式 :
- 无EMC滤波器，但带有散热器
- 带有集成的A / B级EMC滤波器和散热器
- 无EMC滤波器，但带有平板式散热器(**外形尺寸为A的变频器
( FS A) )?
- 带有集成的B 级EMC滤波器和平板式散热器(**外形尺寸为A 的
变频器 (FS A ) )?
·USS 串行通讯控制，有以下配置形式 :
- 无EMC滤波器，但带有散热器
- 带有集成的A / B级EMC滤波器和散热器
- 无EMC滤波器，但带有平板式散热器(**外形尺寸为A的变频器
( FS A) )?
- 带有集成的B 级EMC滤波器和平板式散热器(**外形尺寸为A 的
变频器( FS A) )?高效的机械设备需要高效的驱动设施，而且每一个驱动的应用都是不尽相同。因此，西门子按照NEMA和IEC标准生产了各种各样、应用于不**业不同领域的电机，这包括了节能电机、ATEX标准的防爆电机，以及特定行业特定领域应用的电机，而且还有可以在非常恶劣的环境下应用的电机。
------解决驱动问题是一项较具挑战的工作，方案多种多样，但宗旨始终如一：寻求可行、安全的整合方案。
------为一个驱动项目寻找一个合适的驱动方案总是非常有意思的事，因为每一个驱动项目的解决方案都是不同的。但是，在这些解决方案中有一点是一样的：可行的、安全的集成解决方案。西门子提供的解决方案中，采用了驱动系统，以及变频、分布式系统的自动化技术，这里就涉及到我们满足各种需要的完整系列的低压电机--标准三相电动机，而且还包括特定设计的电机。SD电机可应用于**各个领域、各个行业，满足客户的应用需求，而且我们一直在努力创新设计我们的产品。
包括所有的功率范围
------我们低压电机的功率范围在0.06~1000kw，可以驱动任何负载。根据用户的需求，对于考虑到能量消耗的客户，我们可以提供节能电机；对于安全要求较高的客户，我们可以提供符合较高安全标准的防爆电机；另外，我们还可以提供可以在**应用的NEMA电机，以及可以用于特定领域的**电机或客户定制电机。并且，这些所有的电机都通过了DIN EN ISO9001认证。这些电机标配了很多的功能，其较高的效率等级和性价比会给您留下很深的印象！
------我们承诺：无论您在何地，我们将一如既往的提供优越的产品、销售和服务！
模块化的设计理念
------因为模块化安装设计理念，我们的低压电机可以满足更多的需求，并且可以集成到完整地解决方案。例如，我们的电机和MICROMASTER变频器可以**的满足很容易的解决，并且可以达到较长的服务周期。这样可以达到完整集成的、统一的驱动系统。
产品详细介绍
SINAMICS G120 D 变频器

------SINAMICS G120 D 变频器输出功率0.75~7.5kW，它的模块化设计将变频器分为控制单元和功率单元两个部分, 非常适用于分布式体系结构,并能满足系统对于分布式驱动和灵活通讯的需要。具有强大的通讯能力,通过再生能量回馈功能可节约能源。
------应用领域：
------SINAMICS G120D 非常适合输送装置相关的驱动系统，完全满足于这些系统中对于分布式驱动和灵活通讯的需要。并为汽车装配线的驱动系统而量身而制。在许多高端的应用，如机场、食品饮料加工中的干燥区域，以及物流配送系统（如悬挂式单轨电气输送系统）中，G120D 都可应对自如。
------结构
------SINAMICS G120和G120D是模块化的标准变频器，它们总是由两个单元组成：一个电源模块（PM）和一个控制单元（CU）。它还具有一个用于对这些变频器进行参数化、操作和可视化的操作面板部分（G120的基本操作面板BOP）或STARTER调试软件。控制单元和电源模块的**组合，在应用和成本方面都可得到优化的解决方案。
------当与安全控制单元一起使用时，所有电源部分均适合在安全相关应用中使用。
功能客户受益
优化的设计
? 从 0.75kW 至 7.5kW 所有功率使用的安装孔的位置和尺寸都是一致的不同功率段的机型可以方便更换
工程设计与变频器的功率无关
大功率变频器外形更加紧凑
非常扁平的外形节省了安装空间
无缝集成，模块化设计
? 功率范围从 0.75kW 至 7.5kW 覆盖传输工艺所用的所有功率范围
标准版和安全版的功率单元尺寸相同优化的资产管理
控制单元和全功率通用更换功率模块的时候，通讯可以不中断（热插拔）
维护时间短
维护时更换简单方便
系统用插拔方式连接维护时更换简单方便，提高了系统可用率
符合 EN 954-1的* 3 类标准和 IEC 61508 的 SIL2 所规定的安全功能
? 安全转矩截止（STO）
兼容 EN 60204 标准防止电机突然加速
电机安全进入无转矩状态
在电机和变频器之间没有电气隔离的情况下防止电机意外起动
安全停车 1（SS1）
兼容 EN 60204 标准电机快速停止并被安全的进行监测
独立和连续的监测保证在故障发生的时候响应时间较短
无须编码器
安全限速（SLS）
兼容 EN 60204 标准电机转速减少并被监测
独立和连续的监测
无须编码器
全功率段支持能量回馈
? 无须制动电阻
无须制动斩波器
无须额外的冷却
节能显着减少安装空间
减少接线和相关的成本
缩短安装时间
减少了零部件所占用的库存
大大降低了成本
进入电网的谐波电流小
无功功率降低 25% 无须进线电抗器
降低了无功补偿的成本
功率损失也减少了
功率因数高
线电流减少 20% 减少的电流和响应减少的导线使得总成本降低
视在功率减少电源的成本降低
高鲁棒性的机械和电气结构
? 电压范围从380 至 480V±10% 抵抗电压波动能力强
适应于更多工厂现场
外壳全部由金属制成工作寿命长
环境适应能力强
输入和输出的短路保护
独立供电的 PTC/KTY 传感器增强了可靠性，减少了维护量
保护了工厂其他设备
所有电子模块带涂层延长了使用寿命
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产品详细介绍
功能强大，多面手，应用广泛

词条
词条说明
西门子PLC模块6ES73211BH024AA2
西门子PLC模块6ES73211BH024AA2 西门子PLC模块6ES73211BH024AA2 西门子PLC模块6ES73211BH024AA2 （一）决定系统所需的动作及次序。当使用可编程控制器时，较重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求： (1) 第一步是
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西门子6AV66480CE113AX0 西门子6AV66480CE113AX0 西门子6AV66480CE113AX0 湖南环辰泰瑞电气设备有限公司经销的数控系统、双色电缆、变频器品种齐全、价格合理。湖南环辰泰瑞电气设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。西门子顺应市场需求推出的
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