温室轨道采摘车结构原理

时间：2020-01-05

本发明的目的是提供一种用于温室大棚的轨道采摘车，其设计结构合理，圆形底座、气缸定位座、调节支撑杆、气缸、定位杆、定位齿、驱动电机和传动齿等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，同时也能实现360°的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广。
技术方案：本发明提供一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座，及设置在圆形底座上的两组轨道轮，及设置在圆形底座上的气缸定位座，及设置在气缸定位座上的至少五个气缸，及与气缸一端连接的支撑座，及设置在支撑座底部且与气缸相配合使用的螺旋凹槽，及设置在支撑座上的限位圈，及设置在支撑座底部两侧的定位耳板，及一端与定位耳板固定连接、另一端设置在圆形底座上的若干个调节支撑杆，其中，调节支撑杆为两段结构且利用螺杆进行固定。本技术方案的，所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座上且与调节支撑杆底端活动连接的导槽，及设置在圆形底座内的定位杆，及设置在定位杆上的定位齿，及设置在气缸定位座内的驱动电机，及设置在驱动电机上的传动齿，其中，圆形底座与气缸定位座为旋转活动连接结构。本技术方案的，所述气缸的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽螺旋活动连接。本技术方案的，所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽内的弹簧。与现有技术相比，本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的有益效果在于：其设计结构合理，圆形底座、气缸定位座、调节支撑杆、气缸、定位杆、定位齿、驱动电机和传动齿等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，同时也能实现360°的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广。附图说明图1是本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的结构示意图；其中，图中序号标注如下：1-圆形底座、2-轨道轮、3-气缸定位座、4-支撑座、5-定位耳板、6-限位圈、7-调节支撑杆、8-气缸、9-螺旋凹槽、10-弹簧、11-定位杆、12-定位齿、13-驱动电机、14-传动齿、15-导槽、16-螺杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。如图1所示的一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座1，及设置在圆形底座1上的两组轨道轮2，及设置在圆形底座1上的气缸定位座3，及设置在气缸定位座3上的至少五个气缸8，及与气缸8一端连接的支撑座4，及设置在支撑座4底部且与气缸8相配合使用的螺旋凹槽9，及设置在支撑座4上的限位圈6，及设置在支撑座4底部两侧的定位耳板5，及一端与定位耳板5固定连接、另一端设置在圆形底座1上的若干个调节支撑杆7，其中，调节支撑杆7为两段结构且利用螺杆16进行固定。进一步优选的，用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座1上且与调节支撑杆7底端活动连接的导槽15，及设置在圆形底座1内的定位杆11，及设置在定位杆11上的定位齿12，及设置在气缸定位座3内的驱动电机13，及设置在驱动电机13上的传动齿14，其中，圆形底座1与气缸定位座3为旋转活动连接结构；及气缸8的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽9螺旋活动连接；及用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽9内的弹簧10。具体为，使用时结合控制组件（控制组件为单片机），首先利用控制组件控制气缸8向上运动将支撑座4起，而弹簧10起到缓冲的目的，此时，再通过螺杆16将调节支撑杆7进行固定（调节支撑杆7起到支撑限位的作用）；当一面完成果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业后，再通过控制组件控制控制驱动电机13驱动传动齿14转动完成旋转作业，驱动电机13、传动齿14以定位杆11、定位齿12为中心转动。本轨道采摘车，能实现精准、快速的升降和360°的旋转作业，满足任意角度、高度的果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，且作业安全、。
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