油气管线巡逻无人机方案

时间：2019-07-30

方案背景：

目前，我国天然气资源主要依靠管道进行输送，线路漫长，常常需要穿越沼泽、沙漠、山区、森林等地形复杂区域及人口密集区域。其中部分管线已运行20余年，而且有些管道已出现锈蚀和变薄现象，这些管道面临严重的自然灾害威胁、违法打孔盗气以及地上建筑违章占压等问题时，存在巨大的安全隐患。天然气自身具有易燃、易爆的特性，一旦发生泄漏就较易造成重大事故。

电力、石油、天然气管道是国家的能源动脉，为确保天然气管道安全运行，减少和避免有管道泄漏造成的损失，必须在日常的巡检工作中把提取发现的管道安全隐患作为重中之重。

具体应用：

本系统由无人*机机载体、无线通信和辅助选配仪器三部份组成,集成了无人驾驶*行器、遥感及GPS导航定位等高科技产品和技术，建立起来的一种高机动性、低成本、小型化、**化的巡检系统。非常适合于中短程管道巡线、中小型油气田开发项目，应急处理及巡线任务。

蓝悦油气管道巡线无人机价值体现：

l大大提高天然气管线巡线效率，对于管线长度几十公里，甚至上百公里的天然气管线，如果由巡检人员进行人工巡线，需要大量的人力，花费十几天，甚至几十天的时间来完成，而由无人机进行巡线，几天时间便能完成数据获取和分析的工作，完成巡线任务；

l降低安全隐患，对于沙漠、森林、山地等地形复杂的区域，人工巡线时，巡检人员的安全不能够有效**，将面临人身安全威胁，使用无人机巡线可大大降低这些隐患；

l数据可有效存档，便于以后管道分析，通过无人机飞行获取的巡线数据，可进行电子归类存档，可用于以后的分析工作；

l避免局部区域漏检的情况，由于受到复杂地形条件的影响，有些区域，人工巡检不易或无法完成，而应用无人巡检便能很好的解决；

词条
词条说明
*机飞控
*机飞控*机飞控是干什么用的？1.这个其实要从自动控制理论来解释。2.先说说所谓的闭环控制，一个”自动化“的控制过程，其实是需要执行器，传感器，处理器，传输硬件等部分的，（1）传感器感知外面的状况，产生一个信号，由传输硬件传输给处理器。（2）处理器得知此信号后，按着事先编制好的程序，计算出一个结果，也就是”如何应对“，再输出一个信号，通过传输硬件给执行器，（3）执行器按着处理器输出的信号，执行
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