自动机器人焊接的优点:
焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的,从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。
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词条说明
工业焊接机械手应用及好处:焊接作业包括点焊和弧焊,是使用工业机械手较多的作业类型之一。工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。 &nbs
(1) 机械手 管道自动焊机机械手又称操作机,是管道自动焊机的操作部分,由它直接带动末端操作器 ( 如焊枪飞点焊钳 ) 实现各种运动和操作,它的结构形式多种多样,完全根据任务需要而定,其追求的目标是高精度、高速度、高灵活性、大工作空间和模块化。现在管道自动焊机机械手的主要结构形式有如下 3 种:1) 机床式 这种机械手结构类似机床。其达到空间位置的 3 个运动 (x y \ z) 是由直线运动构成
焊接机器人的分类: 焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人较早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳
金属激光焊接机自动化讲的是激光束穿透激光透明层并在激光吸收层中被转换成热能。在焊接过程中由于两层材料被压在一起,热能就从吸收层传导到透明层上,使得两种材料熔化并结合。同时由于材料本身热膨胀和热扩张,就会产生内部的压力,这两种内部和外部的压力确保了两个部分的坚固焊接。金属激光焊接机自动化的设备特点:具有高的深宽比,焊缝宽度小,热影响区小,变形小,焊接速度快焊缝平整、美观,焊后*处理或只需简单处理工
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