机械手的发展历史是怎样的？

时间：2019-08-25

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出**台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，**部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即**自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的*立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
目前，机械手大部分还属于**代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。*二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。*三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节

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词条说明
装载机推雪铲
装载机除雪铲的主要特点是：1、左右摆角≥30°，并随意可调。2、液压操作系统，只需于装载机电瓶连接，就可以工作。犁板式除雪铲，双向角度可调，除雪铲宽度为3.8米，3、适用于50型以上装载机加装，加装后不改变装载机的其他功能。4、作业宽度≥3.3米。5、作业速度≥40公里/小时。6、驾驶员在驾驶室内操作，安全可靠。&﹟160;7、除雪板上部为整体式，避让功能采用分体式下翻板形式，当除雪铲铲刀
机械手的发展历史是怎样的？
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并
重汽车载除雪板
重汽车载除雪板（推雪铲）主要特点1、犁板式除雪铲，双向角度可调，除雪铲宽度根据客户车型订做，左右摆角±30°，并随意可调；2、作业速度：30km/h～60 km/h；3、驾驶员在驾驶室内即可对除雪铲进行各种动作的操作，方便快捷且安全可靠；4、除雪铲除雪作业中，按路面横坡坡度，除雪铲铲刀具有自动调节功能；5、除雪铲与车辆的安装及拆卸简单方便快捷；6、除雪铲结构合理，低速作业时可将雪推向一侧，高速作业
翻斗车价格与型号有关吗？
工地电动翻斗车简介及特点：建筑工地拉沙、石、混凝土，家用农田拉化肥，工厂撒料运输周转，矿用拉煤拉石。本机主要由三轮、车架、动力、车厢组成。外观酷似电动三轮车。小型工程用、农用装载机械，适合各种小空间复杂路况，坚固耐用，动力强劲，载货方便，省时省工。机身小，机动灵活，转向方便，柴油动力，代替了大型三轮车不能完成的小空间运输作业。具有爬坡能力强，转向角度大，手把方向盘，安全节能等特点，并且维修简单，价