机械手臂由几个部分组成？

时间：2019-08-25

手臂由以下几个部分组成：
1、运动元件：
如油缸、气缸、齿条、凸轮等都是驱动手臂运动的部件。
2、导向装置：
是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
3、手臂：
起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。
所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

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词条说明
平板拖车安全操作技术交底
交底内容：1.行车前，应检查并确认拖挂装置、制动气管、电缆接头等连接良好，且轮胎气压符合规定。2.运输**限物件时，必须向交通管理部门办理通行手续，在规定时间内，按规定路线行驶。**限部分白天应插*，夜晚应挂红灯。**高物体应有专人看管，并应配电工随带工具保护途中输电线路，保证运行安全。3.拖车装卸机械时，应停放在平坦坚实的路面上，轮胎应制动并用三角木楔塞紧。4.拖车搭设的跳板应坚实，与地面夹角：在装
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液压绞车是引入国外优秀的科技进步，随后开展了研发和变更，运用于海洋工程项目、建筑、水利工程，当我们在运作的那时候要多加留意，下面就给大家介绍一下绞车在运作时的留意关键点： 1、液压传动绞车提高下发时，要留意钢丝绳的颤动有没有出现异常，上提时电流计有没有出现异常晃动。 2、在碰到数据信号模糊不清时不动，电压起伏**出额定电流的那时候不动，
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