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时间：2019-11-11

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RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。从市场规模来看，按2020年机器人保有量80万台，即增量约60万台计，一台多关节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机，取中位数5个，则需要300万个减速机。

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其中一个例子是医疗保健行业中的上颌手术。鉴于手术的性质和身体上某些区域的复杂性，实际操作的时候，外科医生不能犯任何错误。因此，事先需要进行大量的计划。传统方法中，这一规划的过程包括为患者创建石膏模型以及利用光固化数据创建树脂模型，这通常是非常昂贵的。在这种情况下，VR可以提供低成本的测试环境来运行试验，测试实际操作中的各种想法。而这似乎也是3D打印技术的用武之地。惠普也涉足了这一区域，在现实和虚拟世界之间提出了混合现实的概念，在Sprout桌面装置上有简单的展示。

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