升降小车AGV车重载麦克纳姆轮

时间：2019-11-13

供应升降小车AGV车重载麦克纳姆轮
克纳姆轮保持了很高的精度标准，麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小辊轮，麦克纳姆轮辊轮可以横向滑移。麦克纳姆轮辊轮的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个麦克纳姆轮辊轮的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种*轮
麦克纳姆轮AGV,AGV小车麦克纳姆轮,麦克纳姆轮,麦轮（昆山）有限公司生产的麦克纳姆轮承载能力强 ,单轮设计负载可达10吨以上，应用于升降AGV车，全向升降车实现转向无死角转动。重载全向轮*移动升降平台通过全向运动，规避了常规运载平台对转弯半径的限制，达到360旋转，真正实现了全方向的移动，适用各种场地。
　全向AGV车是一种可以实现*移动的智能移动平台，主要特点在于：它的车轮只需进行转动，而不必转向就能够实现平台在平面内*的移动。平台是采用四个麦克纳姆轮立驱动，在四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；同时平台还具有自主导航，避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动，无转向死角，同时支持零转弯半径，让移动变得加自由。在原有的基础上，可选配自动翻转调姿六轴机械手、升降、自动平移对接等功能。
　　*智能移动平台的应用领域分布于航空、武器装备、工业生产线、仓储物流等各个领域是围绕工业4.0， 创导的2025工业无人化，不可或缺的选择。
麦克纳姆轮AGV采用全向驱动技术，加之麦克纳姆轮的特运行方式，全向智能移动平台能够在任意方向_上实现平移和原地旋转。借助这一强大的机动性，可以在狭小的空间内对车辆进行定位。具体的行走方式为直行、斜行、横行、S形行进、零半径任意角度旋转等。

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