西门子模块6ES7400-0HR52-4AB0

时间：2019-11-23作者：湖南合众博达科技有限公司浏览：103

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其程序框架特别适用于使用SIMATIC工程工具，例如:

用SCL编程 用 S7-GRAPH 进行顺序控制编程

因此，该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务，例如:

用Easy Motion Control实现运动控制 用STEP 7块或标准／模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 加强过程诊断能力。

通过CPU内置的通讯设备，*其它组件即可实现网络自动化解决方案．

特殊指令




名称	指令格式（语句表）	功能	操作数
中断指令	ATCH INT，EVNT	把一个中断事件（EVNT）和一个中断程序联系起来，并允许该中断事件	INT:常数EVNT:常数（CPU221/222:0~12，19~23，27~33；CPU224:0~23，27~33；CPU226:0~33）
	DTCH EVNT	截断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件
	ENI	全局地允许所有被连接的中断事件	无
	DISI	全局地关闭所有被连接的中断事件
	CRETI	根据逻辑操作的条件从中断程序中返回
	RETI	位于中断程序结束，是必选部分，程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令
通信指令	NETR TBL，PORT	初始化通讯操作，通过指令端口（PORT）从远程设备上接收数据并形成表（TBL）。可以从远程站点读较多16个字节的信息	TBL:VB，MB，*VD，*AC，*LDPORT:常数
	NETW TBL，PORT	初始化通讯操作，通过*端口（PORT）向远程设备写表（TBL）中的数据，可以向远程站点写较多16个字节的信息
	XMT TBL，PORT	用于自由端口模式。*激活发送数据缓冲区（TBL）中的数据，数据缓冲区的--个数据指明了要发送的字节数，PORT*用于发送的端口	TBL:VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LDPORT:常数（CPU221/222/224为0；CPU226为0或1）
	RCV TBL，PORT	激活初始化或结束接收信息的服务。通过*端口（PORT）接收的信息存储于数据缓冲区（TBL），数据缓冲区的--个数据指明了接收的字节数
	GPA ADDR，PORT	读取PORT*的CPU口的站地址，将数值放入ADDR*的地址中	ADDR:VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD在SPA指令中ADDR还可以是常数PORT:常数
	SPA ADDR，PORT	将CPU口的站地址（PORT）设置为ADDR*的数值
时钟指令	TODR T	读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区（起始地址为T）	T:VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD
	TODW T	将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区（起始地址是T）装入时钟
高速计数器指令	HDEF HSC，MODE	为*的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令，且只能使用一次	HSC:常数（0~5）MODE:常数（0~11）
	HSC N	根据高速计数器特殊存储器位的状态，按照HDEF指令*的工作模式，设置和控制高速计数器。N*了高速计数器号	N:常数（0~5）
高速脉冲输出指令	PLS Q	检测用户程序设置的特殊存储器位，激活由控制位定义的脉冲操作，从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲可用于激活高速脉冲串输出（PTO）或宽度可调脉冲输出（PWM）	Q:常数（0或1）
PID回路指令	PID TBL，LOOP	运用回路表中的输入和组态信息，进行PID运算。要执行该指令，逻辑堆栈**（TOS）必须为ON状态。TBL*回路表的起始地址，LOOP*控制回路号回路表包含9个用来控制和监视PID运算的参数:过程变量当前值（PVn），过程变量前值（PVn-1），给定值（SPn），输出值（Mn），增益（Kc），采样时间（Ts），积分时间（Ti），微分时间（Td）和积分项前值（MX）为使PID计算是以所要求的采样时间进行，应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成，其中定时时间必须填入回路表中，以作为PID指令的一个输入


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