西门子访问非*数据时的时序

时间：2020-01-05

访问非*数据时的时序

问题：

集中模式和分布式模式下，CPU对I/O新时间是否有所不同？

解答：

CPU对I/O新时间有所不同。出现不同是由于I/O刷新的时间不同造成的。在集中模式中，CPU可以通过背板总线直接访问I/O；在分布式模式中，无论是PROFIBUS接口模块集成于CPU中，还是使用了CP，I/O模块与*机架分离，I/O状态将由PROFIBUS接口模块提供。

在分布式模式中，I/O新时间长度主要取决于下面三个因素：

PROFIBUS从站接口刷新本站I/O的时间

PROFIBUS主站读取所有从站I/O数据的时间

CPU刷新I/O区的时间

通常这些处理过程是并行的，所以CPU每次刷新I/O的时间会有差异。这样在闭环控制中（如定位控制）可能带来问题。

通过对三个过程进行同步，可以让CPU得到本循环周期内较真实的值。但是这样就意味着时间的损失，即同步期间必须等待的时间。因此，通常这些数据不是较新的。

为了同步时间，可使用时钟同步——直接将用户程序和PROFIBUS相连。在这里，时钟同步报警(OB61-64)接受同步并中断普通用户程序，以便处理需要同步访问从站的程序部分。用户程序和外设之间的同步只适用于分布式外设。

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