2020*22届中国国际工业博览会RS机器人展、IAS自动化展
9月15-19日机器人与自动化展搬运机器人展区
时间:2020年9月15-19日
地点:国家会展中心(上海)
*21届工博会机器人与自动化展参展企业艾利特机器人,展示产品二:E167新品介绍,EI67六关节工业机器人负载7kg,涵盖700mm/900mm两种臂展,重复精度±0.02mm,自重仅为33kg/35kg,具有尺寸紧凑,整机重量轻,应用范围广,防护等级高,易于集成等特点;控制器为艾利特ERC200控制器。EI67底座安装尺寸为190mmX-190mm,腕部宽度为100mm;机器人内部拥有4路气源,10路客户线缆以及千兆以太网线(可选配置);未来将推出CleanroomISO4的版本。
在2019年9月17日至21日在上海举行的中国国际工业博览会机器人与自动化展上,ABB将集中展示一系列创新的数字化产品、技术和针对各行各业的解决方案,**制造业迈向数字化。展品一:ABBAbility™互联喷涂雾化器,通过将配备传感器的ABB喷涂雾化器连接到强大的ABBAbilityTM数字化平台,实现了在喷漆过程中实时智能诊断,优化喷涂质量,而非只能在喷漆过程结束后再进行质量检查,并修复高昂的缺陷。喷漆是汽车制造流程中成本高的环节之一,当今种类繁多的油漆、密封胶和面漆对于喷涂质量的要求比以往更精准、更严格。ABB喷涂解决方案使用实时数据对雾化器进行调整,避免在喷漆过程中发生错误,同时将上漆率提升10%,并将换色过程中雾化器内部的涂料耗损降低75%,将压缩空气消耗量减少20%,为制造企业节省数百美元的成本。
参加2020工博会机器人与自动化展,对比并联机器人/SCARA机器人的精准性和重复性:在电子组装和其他高精度应用中,自动化的可重复性是关键决定因素。通常,对可重复性的需求限制了速度的能力。这是因为手臂在每个姿势都需要时间停留,并且在高速移动其质量之后,振动需要时间来消散。这也随着有效载荷和范围的增加而增加。并联机器人不如SCARA机器人精确。例如,川崎YF03N是一种3千克负载Delta机器人,重复精度为+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款负载3千克的SCARA机器人,重复精度为0.01毫米。精度高的是直角坐标型机器人,所有控制系统必须做的是移动xyz,它的运动学中没有太多的数学,所以精度非常高。
机器人展以机器人为核心的各类前言产品、技术、行业应用解决方案的展示推广为主体。,在当今制造业广泛被使用的工业机器人,如果按照关节(又称:轴)的种类和构造可以大体分为四种:控制简易的直角坐标机器人、运动自由度高的垂直多关节机器人、擅长装配的水平多关节机器人、运动速度快的并联机器人。2019年工博会机器人与自动化展参展商优爱宝,UIDR70031DELTA四轴并联机器人特点:承载能力强、刚度大;自动负载比小、动态性能好;重复定位精度高、一秒钟多个节拍;无控制箱的机器人,结构简单;开源代码,开放式平台,便于用户学习及集成。
*21届工博会机器人与自动化展参展企业钱江机器人,展品二:钱江QJRH4-2**焊接机器人,负载4kg,臂展1410mm,高灵活性、高刚度U型腕部,保证机器人在快速移动中的稳定性;定制减速机,提高减速机均匀和刚度,机器人运行更平稳;减少转座和底座结构缝隙,降低焊渣进入堆积;小臂、腕部关节支撑刚度提升,减少焊接变形误差;驱控一体,IP54防护等级,EMC工业三级电磁兼容性的电控柜,能有效屏蔽焊接现场的电磁、电流脉冲;配合新一代*控制器,优化了焊接基础功能,兼容市面上各大主流焊机。
9月15-19日机器人与自动化展搬运机器人展区
智能制造展展品范围
工业机器人本体及核心部件:焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、其他工业机器人等;驱动系统RV减速器,谐波减速器,精密减速器,控制器,伺服电机,步进电机,夹具,抓手,气缸及液压缸等;视觉系统,直线运动(LM)导轨设备,滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球等机械组件;
智慧物流AGV产品及系统:各类AGV小车、自动导航车、激光导航车,AGV自动化物流设备与系统,智慧仓储系统等;
工业自动化核心智能硬件:组装及搬运系统/线性定位系统、工业影像处理系统、控制系统,PLC,SCADA、传感器和执行器、工业用电脑通讯、网络和现场总线系统、嵌入式系统、测量和测试系统、工业自动化数据获取及辨别系统、激光技术、自动化服务、空压技术与设备。
工业自动化智能制造技术及检测相关:电气系统变压器、电池和不间断电源、伺服电机和变频器、传动、机械驱动系统、电线及电缆附件/电气控制系统用电气开关装置和设备、电工及光学部件、电力电工测试和检测设备,工业自动化信息技术及软件,气体微系统技术等。
智能制造整体解决方案:基于工业4.0的整体解决方案,面向应用行业的集成解决方案,机器人工作站,机器人智能化生产线等;
机器人展,RS机器人展,工博会机器人展,自动化展
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词条
词条说明
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