PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速

时间：2020-02-23

作者：深圳市佳怡自动化设备有限公司

PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速

已知伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，PLC控制器发出的频率f (puls/s)，如何计算负载轴的转速n(r/s),

当伺服电机直接连接轴,设电子齿轮比分子比分母为N。

n=（f*N）/Pm ...........此公式求出单位为r/s，1s发的脉冲数除以一圈需要的脉冲数=1s转动的圈数。

n ：负载转速，单位：r/s。

f：控制器发出的频率，单位：pls/s。

N：驱动器电子齿轮比。

Pm：伺服驱动器分辨率，单位：Pulse/r。

有了1式，可以推理出当负载轴带了转盘或者皮带轮，可以算出皮带的线速度V。

将1式带入 :

V= πd （（f*N）/Pm）

d：皮带轮，负载轴的直径，单位：mm。

n :负载转速,单位: r/s。

f：控制器发出的频率，单位：pls/s。

N：驱动器电子齿轮比。

Pm：伺服驱动器分辨率，单位：Pulse/r。

现场可能碰到输出力矩不够,加有减速机的情况，设减速比为K。

由1式,已经知道电机轴输出速度n，则可以求出过减速机后输出的转速n1。

n1=n/k=（f*N）/(Pm*K)...............r/s

n1=n/k=（f*N*60）/(Pm*K)...............r/min

假设n1轴带着的是滑块，我们还可以求出滑块移动的速度V

V=n1*D=（f*N*D）/(Pm*K)............mm/s

同理推导出 f=(V*Pm*K)/(N*D)

n：电机直连轴转速，单位： r/s。

n1：减速机后输出的转速,单位：r/s。

K：减速机减速比。

V：滑块移动的速度,单位：mm/s。

D：丝杠导程，单位：mm

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