科普里驱动器ACM-180-20详解

    科普里驱动器ACM-180-20详解

    伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
    伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
    在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了较低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。如何判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别
    看驱动器上的错误、报警号,然后查手册。如果连报警都没有了,那自然就是驱动器故障,当然,还有可能是根本伺服就没有故障,而是控制信号错误导致伺服没有动作。
    除了看驱动器上的错误、报警号,然后查手册外,有时较直接判断方法是更换,如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数,如把X轴锁住,不让系统检测X轴。
    但应注意:X轴与Z轴互换,即使型号相同,进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。Copley Control中国一家代理商-上海持承自动化设备
    Copley Controls Corporation 为工业控制领域提供高效运动控制解决方案,涉及半导体、生命科学、自动化生产线、测试测量和包装行业。Copley公司总部设在美国,电机工厂在英国。Copley公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多年的经验。我们**领域内的业务主要由分布在美国、英国、亚洲的销售和当地的技术人员进行支持。
    Xenus:数字式CANopen驱动器 适配有刷、无刷直流电机
    输入电流100-240VAC  
    持续电流:6~20A 
    控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ;
    反馈接口:编码器、模拟量编码器、旋转变压器、**编码器;
    相关型号:Xenus标准型:XSL-230-18、
    XSL-230-36
    XSL-230-40
    Xenus旋转变压器反馈型:
    XSL-230-18-R
    XSL-230-36-R
    XSL-230-40-R
    Accelnet:数字式CANopen驱动器 适配无刷、有刷直流电机
    输入电流:20-180VDC  
    持续电流:3~12A 
    控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ;
    反馈接口:编码器;
    相关型号:
    Acelnet面板式: 
    ACP-055-18
    ACP-090-09
    ACP-090-18
    ACP-090-36
    ACP-180-09
    ACP-180-18
    Acelnet  Micro 面板式: 
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-18
    Accelnet PCB模块式:
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    Mic.PCB 模块式:
    ACK-055-06
    ACK-090-04
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20    
    Stepnet: 数字式CANopen驱动器 适配步进电机
    输入电流 VAC、VDC  
    持续电流:2~10A 
    控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ;
    反馈接口:编码器;
    相关型号:Stepnet面板式:
    STP-075-07 
    Stepnet PCB模块式:
    STM-075-07
    Stepnet Micro PCB模块式: 
    STL-055-04
    STL-075-03
    Accelus:数字式驱动器 适配无刷、有刷直流电机
    输入电流20-180VDC  
    持续电流:3~12A 
    控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流;
    反馈接口:编码器;
    相关型号:Accelus面板式 
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    Accelus卡式 
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    COPLEY驱动器
    ACJ-055-18
    XENUS系列 100-240VAC
    XTL-230-18
    XTL-230-36
    XTL-230-40
    XSJ-230-02
    XSJ-230-06
    XSJ-230-10
    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
    XEL-230-18
    XEL-230-36
    XEL-230-40
    ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
    ADP-055-18
    ADP-090-09
    ADP-090-18
    ADP-090-36
    ADP-180-09
    ADP-180-18
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-12
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-090-24
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    ACK-055-06
    ACK-055-10
    ACK-090-04
    ACK-090-08
    AEP-055-18
    AEP-090-09
    AEP-090-18
    AEP-090-36
    AEP-180-09
    AEP-180-18
    APM-090-06
    APM-090-14
    APM-090-24
    AEM-090-06
    AEM-090-14
    AEM-090-24
    AP2-090-06
    AP2-090-14
    AE2-090-06
    AE2-090-14
    STEPNET系列
    STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
    STX-230-07
    STP-075-07  20-75VDC
    STP-075-10
    STM-075-07 20-75VDC
    STL-055-04 20-55VDC
    STL-075-03
    ST3-055-04  20-55
    SPM-090-07
    SEM-090-07
    SP2-090-07
    SE2-090-07
    XML-230-18
    XML-230-36
    XML-230-40
    AMP-055-18
    AMP-090-09
    AMP-090-18
    AMP-090-36
    AMP-180-09
    AMP-180-18
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20
    JSP-180-30
    模拟驱动器
    7225AC
    7425AC
    直流供电无刷驱动器
    BTM-055-20
    BTM-090-10
    503
    直流供电有刷驱动器
    412CE
    413CE
    421CE
    422CE
    执行器
    STA1104
    STA1108
    STA1112
    STA1116
    STA2504
    STA2506
    STA2508
    STA2510
    XTA3804
    XTA3806
    XTA3808
    XTA3810
    冷却器
    XHB3804
    XHB3810
    PCI卡
    CAN-IPM-01
    CAN-PCI-02
    Copley Control Xenus转换器
    Copley Control Corporation
    ADP-055-18
    ADP-090-09
    ADP-090-18
    ADP-090-36
    ADP-180-09
    ADP-180-18
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-090-24
    ACM-090-60
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-12
    ACK-055-06
    ACK-055-10
    ACK-090-04
    ACK-090-08
    AEP-055-18
    AEP-090-09
    AEP-090-18
    AEP-090-36
    AEP-180-09
    AEP-180-18
    AEM-090-06
    AEM-090-14
    AEM-090-30
    AE2-090-06
    AE2-090-14
    AE2-090-30
    APM-090-06
    APM-090-14
    APM-090-30
    AP2-090-06
    AP2-090-14
    AP2-090-30
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18 
    ASC-055-18
    ASC-090-09



    上海持承自动化设备有限公司专注于伺服驱动器,变频器,触摸屏等

  • 词条

    词条说明

  • 闽台GST纠偏系统TC-50SKT应用广泛

    闽台GST纠偏系统TC-50SKT应用广泛断路器作用:====1.正常情况下接通和断开高压电路中的空载及负荷电流.2.在系统发生故障时能与保护装置和自动装置相配合,迅速切断故障电流,防止事故扩大,从而保证系统安全运行.其实断路器就是一种开关,它和其他普通开关的不同点主要在:1.适用电压等级高2.灭弧介质及方式,有真空,少油,多油及六氟化硫等等3.灭弧能力强,效果好. 只做不说,价格见真章。*特的价

  • 美国Cople驱动器ACM-090-24用心的服务

    美国Cople驱动器ACM-090-24用心的服务美国Cople驱动器ACM-090-24用心的服务美国Cople驱动器ACM-090-24用心的服务美国Copley智能驱动器Copley 提供了全面的适合无刷,有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有适合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反馈接口

  • 7ME6910-1AA10-1AA0 直接特价

    7ME6910-1AA10-1AA0 直接特价当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 西门子PLC模块6ES7158-3AD01-0XA0产品介绍电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。

  • NX-PIN20-OM实价销售

    NX-PIN20-OM实价销售上海持承自动化设备有限公司主营产品如下:三菱、尼利可、伦茨、尤尼帕斯、科比、西威、派克、斯德博、三桥、三碁泽村、共和、信之诺、钛玛科、科帝、BORE、莱茵、伟肯、WEST、COPLEY、PKE、A-B、OEMAX、SCAN、KEYENCE、DATASENSOR、CONCH、Festo、CAHO、BALDOR、BORE、TECSIS、E+H、美国lee、SKTC、Lab

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