力士乐伺服驱动器常见报警代码维修知识讲解

时间：2020-04-02

力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障。

故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相关的编码器故障报警对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系--黄工-北京慧博时代科技有限公司

4、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数，当切换到操作模式 P4 时，内部的参数被检测，有参数**出它定义的范围时就出现该报警。对策：（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数；（02，03 版固化软件）有参数**出它定义的范围时（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。（04 版固化软件）；（ 3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载对策：（1）减小加速度；（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警，当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下出现该报警。对策：（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如**出允许范围时出现该报警对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

8、故障代码：F2816 故障描述：DC bus 故障对策：（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

9、故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度故障对策：（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

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