供应日本HarmonicDrive谐波减速机 日本HD谐波减速机公司是世界上**家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司,谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳,无冲击,噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单,体积小,重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统… 1. Harmonic谐波减速机结构简单,体积小,重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。 2. Harmonic谐波减速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间;双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间;复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 3. Harmonic谐波减速机同时啮合的齿数多。Harmonic谐波减速机双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。Harmonic谐波减速机正是由于同时啮合齿数多这一*特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。 4. Harmonic谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大**过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 5. Harmonic谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。 6. Harmonic谐波减速机运动平稳,无冲击,噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。 7. Harmonic谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的较大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。 8. Harmonic谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低),齿面的磨损很小。 9. Harmonic谐波减速机同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。 10. Harmonic谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一*特优点是其它传动机构难于达到的
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