上海工博会机器人展核心部件展区

    2020*22届中国国际工业博览会RS机器人展、IAS自动化展
    上海工博会机器人展核心部件展区
    时间:2020年9月15-19日
    地点:国家会展中心(上海)
    2019年工博会机器人展参展商ABB,参展新品IRB360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。IRB360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号,这意味着IRB360几乎可满足任何需求。IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。
    2019年工博会机器人展参展商拓斯达,软件运动控制技术:直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件,不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介,即降低了成本又具有更好的扩展性。高精度实时控制内核:采用美国IntervalZero的RTX作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠。开放式系统架构:可根据不**业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率。机器人控制与视觉终端合二为一:集成视觉定位和测量功能,机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。应用行业:SCARA机器人、广泛应用于3C、塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。应用工艺:搬运零件和装配工作,产品检测等。应用产品:手机玻璃的上下料,食品的检测。
    *21届工博会机器人展参展企业川崎,展品一:CP码垛,拆垛,可以满足物流现场高速输送需求的高速码垛机器人,动作范围大、力大无穷、抗压能力强;强大的输送能力。码垛拆垛行业应用本系统可对大小不一的混合纸箱进行自动拆垛及码垛,模拟实际物流的应用场景。系统主要功能包括:识别回合纸箱、自动生成跺型、自动识别纸箱的尺寸等。展品二:指尖陀螺自动组装生产线,川崎机器人指尖陀螺自动组装生产线由五台7公斤6轴机器人RS007N、和两台双手臂协作机器人duAro配合周边设备来组成。单元中包括多种机器人和外部设备的应用技术,以15s的节拍完成产品的快速组装与检测。川崎机器人指尖陀螺自动组装检测生产线包含了离线仿形、电路板切割、夹具更换、电气元件插装、自动焊锡、力传感组装、视觉定位、光感检测等一系列应用和技术;对川崎小型机器人在3C行业的组装应用中起到了功能示范和技术指导的作用。
    *21届工博会机器人展参展商研华机器人,参展亮点一、研华机器人自动化实时控制解决方案研华EMBS(嵌入式单板及模块化解决方案)机器人自动化实时控制解决方案,加速工业自动化落地。此方案硬件部分基于MIO-5850嵌入式单板电脑,搭载IntelAtomJ1900/E3845/E3825处理器,板载内存&存储,带15KV隔离的CANBus,支持三组Ethernet以及-40-85C工业级宽温。软件部分,搭载研华与金丽科技(RDC)合作开发的在Windows平台上实现Real-Time工业自动化应用的实时系统RDCat,提供Windows交互界面及C/C++开发环境;微秒级实时性,低可达lOOOus;支持EtherCAT、Modbus>CANOpen等多种常用工业通讯协议,支持安川、台达、三洋等主流伺服器。此套方案同时搭配研华WISE-PaaS/DeviceOn还可以将所需监控的界面资料上传到研华布好的云端平台做即时的监控,可监控电机的转速,轴矩等数据,布局IOT工业自动化。

    2019年工博会机器人展参展商爱普生,臂长更长、负载更大的紧凑型SCARA一体机T6,通过控制器内置的方式及I/O布线的优化,T6有着结构紧凑、节省空间、安装方便等优势,相比爱普生传统SCARA机器人,维护更加方便。此外,使用T6降低了用户在设计、安装、运行以及维护的成本负担,从而降低总体成本。控制器内置结构紧凑,便于安装!内置控制器可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置的工序。手部I/O和短而稳定的导线管I/O端口紧邻手臂末端,便于布线。此外,短导线管设计可以简化外部布线。无电池马达单元*电池,减少停机时间,维护方便。马达单元*电池,仍可将原地位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。宽电压支持范围能够在交流电压100V到240V之间工作,也就是说低电压时也可工作。此外,相比传统型SCARA更加节能。
    *21届工博会机器人展参展企业德国雄克(SCHUNK),展品二:SIH询用仿人机械手,雄克新工业用仿人机械手SCHUNKSIH同样配备五个手指,其结构类似于人手,但在传动和动力学方面与精密型SVH五指手有根本区别。经由九个电机驱动的SVH五指手符合精密机器人作业的典型要求,而配备五个电机并经由拉索驱动的SIH,较之前者,更接近有血管和肌肉的人手结构,适合工业上对抓取强度和灵活性均有一定要求的场景,在执行自动化生产的搬运任务时表现出较大大优势。
    上海工博会机器人展核心部件展区
    机器人与自动化展展品范围
    工业机器人本体及核心部件:焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、其他工业机器人等;驱动系统RV减速器,谐波减速器,精密减速器,控制器,伺服电机,步进电机,夹具,抓手,气缸及液压缸等;视觉系统,直线运动(LM)导轨设备,滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球等机械组件;
    智慧物流AGV产品及系统:各类AGV小车、自动导航车、激光导航车,AGV自动化物流设备与系统,智慧仓储系统等;
    工业自动化核心智能硬件:组装及搬运系统/线性定位系统、工业影像处理系统、控制系统,PLC,SCADA、传感器和执行器、工业用电脑通讯、网络和现场总线系统、嵌入式系统、测量和测试系统、工业自动化数据获取及辨别系统、激光技术、自动化服务、空压技术与设备。
    工业自动化智能制造技术及检测相关:电气系统变压器、电池和不间断电源、伺服电机和变频器、传动、机械驱动系统、电线及电缆附件/电气控制系统用电气开关装置和设备、电工及光学部件、电力电工测试和检测设备,工业自动化信息技术及软件,气体微系统技术等。
    智能制造整体解决方案:基于工业4.0的整体解决方案,面向应用行业的集成解决方案,机器人工作站,机器人智能化生产线等;
    机器人展,RS机器人展,工博会机器人展,自动化展
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