abb伺服电机 机器人电机马达认识维修案例
上海仰光电子科技有限公司 abb机器人伺服电机 abb机器人伺服马达 电机又叫马达 电机和马达的分辨
伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁较,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。
电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
维修故障:
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、
编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
电机发热发烫、电机进水、
电机运转异常、
高速运转响声、噪音大,
刹车失灵、刹车片磨损、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
启动报警、启动跳闸、
过载、过压、过流、
不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、跑位、走偏差、
输出不平衡、
编码器报警、编码器损坏、
位置不准、
词条
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ABB变频器常见故障代码有那些认识 变频器出现故障报警怎么办
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