库卡机器人伺服电机伺服马达常见故障知识讲解

时间：2020-04-14

上海仰光电子科技有限公司

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电机上电，机械振荡(加／减速时)

引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。

FANUC发那科伺服电机：

如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

FANUC发那科编码器维修

如：A860-0202-T004等。

上海仰光电子科技有限公司fanuc主轴电机的维修服务，专修伺服电机不起动、带不动负载（常见电机过流报警）、上机发生振动和异响、电机过热、电机轴承过热等故障。

伺服电机与编码器报警号：300，310 ，320，330，312，322，332， 313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329，339等

常见的两种故障修复流程是：

1、磁铁问题修复：故障磁铁清楚磁铁更换磁铁出厂检测修复完成编码器调试

2、线圈问题修复：标记线圈绕法下线接线整形清理内外修复完成

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