西门子ET200模块6ES7134-4GB62-0AB0

时间：2020-05-11作者：上海优禾电气设备有限公司浏览：36

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上海诗幕自动化设备有限公司为SIEMENS集成商,本着“致力于工业生产、制造水平 ”的工作方针，使客户、进步，助力智能制造长远规划、使国力是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制、传动应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的特长，几年来，上海诗幕自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。

原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目，MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。

注意，只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程，分配面向CPU的消息不用改变消息，就可以将项目中的程序到交互项目中，在单个块的时候，消息会改变，此时，您需要重新编译块，以便在程序中执行改变了的消息。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主，，这些DP从站不属于所显示的DP主站，不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。

西门子ET200模块6ES7134-4GB62-0AB0 节省PLC I/O点的实用技术 1 引言 在设计PLC控制或对老设备进行PLC技术改造时，设计人员经常会发现的输入/输出太多，需占用大量的PLC输入/输出点，在原先预计的输入/输出点不够用的情况下，当然可以通过I/O扩展单元或I/O模块来解决，PLC的选用档次，进而使的硬件配置，体积变大，设备初投资也随之大大。笔者认为在对不是需要很多输入/输出点的情况下，可以通过一定的设计技术来扩展输入/输出点的数量，而又不PLC的可靠性，从而达到设备初投资成本的目的。 2 对输入点的扩展技术 2.1 合并输入扩展技术 一台棉纺织设备中常常有几个起动控制按钮和几个停止控制按钮，且它们分别设置在机台的不同位置，形成一种多地控制。图1为三地控制的继电器控制线路，从图1中可以看出:在不同的地方装有3只停止按钮1、2、3，按下其中任一按钮都使KM失电，电动机停转;有3只起动按钮4、5、6，按下其中任一按钮都使KM得电并自保持，使电动机正常运转;还有一过载检测元件FR，只要主电路有过负荷故障，其串联在图1中的FR常闭触点断开，也使KM失电，电动机停转，从而切断过负荷故障。 图1 三地控制的继电器控制线路 若对该设备进行PLC改造，对输入不加任何处理，将有1～6、FR共7个输入要占用PLC 7个输入点，在输入／输出点相对紧张时，对输入可以采取图2所示合并输入扩展技术:即在PLC外部将4个常闭(动断)触点串联，3个常开(动合)触点并联后再分别接入PLC的输入端子，这样只需占用2个输入点，节省了5个输入点，同样能达到对其7个输入的处理目的。转化为梯形图如图３所示即可。 图2 合并输入扩展技术线路图 图3 采取合并输入扩展技术的梯形图 图4 油泵电机起停控制的梯形图 2.2 状态变换扩展技术 通常对于工作状态属于0/1或者开/关量变化的(如油泵电机的起停、冷却液的开关、灯的亮熄等)进行PLC控制时,一般情况下要由2个按钮分别控制它们的开和关。 图4为某机床油泵电机起停控制的梯形图，占用了PLC 2个输入点X0、X1，其中X0为油泵电机开按钮输入，X1为油泵电按钮输入，Y0为油泵电机开输出。 对图4采用状态变换扩展技术，则只需一个按钮X0即可，每按一下按钮X0，就将当前的油泵电机的工作状态翻转一次，其实现的PLC梯形图程序有三种电路，分别如图5、图6、图7所示。 图5 用计数器的梯形图 图6 不用计数器的梯形图 图7 用功能指令的梯形图 图5为用计数器进行控制的状态变换技术。从图5可以看出，当次按下X0时，使Y0=1且自保持，油泵电机运转，同时X0的下降沿启动C0计数一次;当*二次按下X0又松开时，它的下降沿又使C0计数一次，此时的计数值达到C0的设定值(K2)，计数器C0，其动断触点断开Y0回路，油泵电机停转，实现了输出状态的翻转，在接下来的一个扫描周期内，计数器的动合触点使C0复位，为下次计数做，从而实现了用一只按钮启停的单数次计数、双数次计数复位的控制。 图6为不用计数器进行控制的状态变换技术。从图6可以看出，初始运行时，M0=M1=Y0=0，当次按下X0时，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵电机运转，此时M0=1，M1=0;当*二次按下X0时的扫描周期内，M0=1，M1=1，Y0=0，油泵电机停转，实现了输出状态的翻转，在接下来的一个扫描周期内，M0=M1=Y0=0，又恢复为初始状态，为下一次的状态变换作好了。从而也实现了用一只按钮启停的单数次运转、双数次停转的控制[1>。 图7为用功能指令进行控制的状态变换技术。图7中，ALT为交替输出指令，其实际上是一个二分频电路，每执行一次ALT指令，目标元件的输出状态取反，即目标元件的状态在ON和OFF之间交替变换。初始运行时，Y0=0，当次按下X0时，其上升沿即使Y0=1且自保持，油泵电机运转，当*二次按下X0时的扫描周期内，Y0＝0，油泵电机停转，实现了输出状态的翻转[2>。 2.3 条件分隔扩展技术 在各种数控装置中，自动和手动是常用的两种控制。手动工作的大量按钮，占用了很多的输入点，操作面板上的控制按钮大多是为手动的，仔细分析会发现有些手动控制中使用的按钮在自动中根本就不会出现。因此，我们可将这些不会同时出现的输入按工作分成两组，使它们在不同的工作中接入相同的输入点，从而达到节省输入点的目的，这种即为条件分隔扩展技术。具体如图８所示。 图8中，HK为工作转换开关(如1位为自动，2位为手动)，必须占用一个点X0，以便在梯形图中区分不同的作用;X1、X2、X3为重复使用的输入点，这3个点分别接不同作用的开关，通过转换开关的选择，使点在不同时期起不同的作用，又为了避免寄生电路引起各点互相牵扯，各开关必须通过二极管或门再接到输入点上。像图８所示电路可节省6－4=2个输入点，达到了节省输入点的目的。 图8 采用条件分隔扩展技术的线路图 2.4 输入点组合应用扩展技术 将n个输入点取m个点组合，可Ｃnm个组合组，其每一个组合组便是一个新的输入点，从而使输入点从n个扩展为Ｃnm个，在不改变PLC原始配置的情况下使输入点净增Ｃnm－n个，这种技术称为输入点组合应用扩展技术。这种技术中，当n时，被扩展点数量很快。如n=6，当m=2时，新形成点数量为C62=15，这样就从n=6点扩展为15个点。在此技术中，一般取m＝2，这样不致使梯形图过繁。具体实现办法如图9所示: 图9 采用输入点组合应用扩展技术的线路图 图9为n=5，m=2的组合应用图。图9中，在每个参与组合的点(X0到X4)上接一个二极管或门，其每个或门扇输入数为(n－1)=5－1=4，且每m个(本图为2)或门各与一个输入端相连，一直不重复地接完，直至形成Ｃnm(本图为C52)条连接线，这每一条连接线便是一个新的控制点。[3> 2.5 利用比较指令的输入扩展技术 比较指令的功能是比较两个数的大小。其指令格式如图10所示。当X0＝ON时，则将K1(S1)与计数器C0(S2)的内容进行比较: 当K1>C0，M0=1; K1=C0, M1=1; K1 工厂生产线上经常有这么一种要求，即要求n台电动机随时随地顺序起动，随时随地可逆序停车。如n=3时，若不采用任何输入扩展技术，则需3只起动按钮、3只停止按钮，要占用PLC 6个输入点。现采用比较指令设计技术，按图10所示梯形图设计，则只需占用X0、X1 2个输入点，即可实现上述功能。[2> 图10 利用比较指令输入扩展技术的梯形图 图10中，当按一下X0=ON，M1=1，Y0=1且自保持，台电动机起动;再按一下X0=ON，M2=1，Y1=1且自保持，*二台电动机起动;*三次按下X0=ON，M0=1，Y2=1且自保持，*三台电动机起动，起动完成。同理，当要求逆序停车时，按一下X1=ON，M11=1，Y2=0，*三台电动机停车;再按一下X1=ON，M12=1，Y2=Y1=0，*二台电动机停车;*三次按下X1=ON，M10=1，Y2=Y1=Y0，台电动机停车, 停车按要求完成。 3 对输出点的扩展技术 3.1 合并输出扩展技术 目前，用PLC来实现控制的领域越来越多，像舞台的灯、大型户外屏、节日灯的控制等，在这些灯光的控制逻辑中，有一些灯的控制逻辑完全相同，对于通断状态完全相同的2个及以上的负载，可以采用并联连接的合并输出扩展技术，只需占用PLC的一个输出点即可;对于在不同的工作下(如自动或手动工作)或者通过外部开关的转换，有些输出点不会同时出现的，也可以采用合并输出扩展技术，使每个PLC输出点可以控制两个及以上不同时工作的负载。具体实现如图11所示。 图11 采用合并输出扩展技术的线路图 图11中，如果KM1、KM2所带负载的状态完全相同，只需把KM1、KM2的线圈并联连接，只占用1个输出点Y0，可节省1个输出点;同样图11中，如果Q1、Q2不会同时为接通状态，则可以1个输出点Y1来带动两路不会同时有输出的负载KM3、KM4的输出，从而也节省了一个输出点。 3.2 输出点组合应用扩展技术 输出点组合应用扩展技术的要点是将n个输出继电器号分为两组，每组个数各为n/2个，通过外部接线的技术组合，使每组每次有一个继电器有输出，则其可带(n/2)×(n/2)个负载，这种技术可节省(n/2)×(n/2)－n个输出点。如图12所示:用6个(注:n=6)输出点可以驱动9(3×3)个负载，节省了3个输出点，在梯形图编程时，需要用编码的确定每一个负载，每一个负载由行线和列线所在的输出继电器号共同承担。 3.3 机外处置扩展技术 PLC控制器有基本单元、扩展单元、扩展模块之分，其相对继电器－器控制电路而言，价格相对较高，尤其是在需要占用大量输出点时，还要对PLC基本单元进行扩展处理或需要选用更大点数的基本单元时，价格问题显得尤为**，因此在对某些控制逻辑简单而又不参与工作循环的电气设备或者在工作循环之前须先工作的设备而言，在用PLC进行总体控制设计时，这些设备可以不用PLC来控制其输出，而采用PLC机外处置的办法仍用继电器－器来进行控制，从而也达到了节省输出点的目的，并且可大大投资成本。[1> 图12 采用输出点组合应用扩展技术的线路图 4 结束语 上述介绍的这些技术，虽经笔者在电气实验室调试取得了成功，证明是切实可行的，但在实际应用中仍要注意进行模拟调试和联调，确保万无一失。这些技术应当是在迫不得已的情况下考虑的，因为在考虑节约投资成本等经济性的同时，这些技术难免会带来实践操作、的复杂性，即使是非用不可，也一定要确保设备可靠，将复杂程度降限度，并注意做好设计资料的保管工作，以便提供人员随时查阅。

 

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以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类，一类是面向PLC内部的程序，即程序和编译程序（或解释程序）。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”（Application Program），也称“PLC程序”（PLC Program）或“用户程序”（Use Program）。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。

到目前为止，在所有“应用程序”中，以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号，容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a） 继电器控制 b） 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

 


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