汽车刹车储气罐双工位焊接机器人

时间：2020-05-12

当机器人普及到各中小企业，很多企业主在机器人应用的初始阶段会面临诸多问题，就比如说由于初次使用机器人认知不足，导致面对一堆等着机器人去焊接的工件无从下手，那么如何合理的安排机器人的工作呢？我们从这个汽车储气罐的案例说起。

自动化生产是规范化的生产，无论企业大与小，想要实现自动化生产一定要规范生产的流程，将所需要机器人焊接的工件按照焊接先后顺序、任务量大小、相近规格尺寸排列，当然所有工件要在机器人臂展范围内，还有准备好各个工件的工装夹具，可利用柔性平台和可快换的手动夹具实现对不同工件的焊接，尽可能一个工件全部焊完之后再进行下一个工件的焊接，如果是两个工位的工件不同还需要计算焊接节拍，节拍相近的工件一起焊接机器人才可以在两个工件的焊接时间上很好的衔接。

众所周知机器人更适合于批量工件的焊接，所以如果有的工件所需不多的情况下就不要用机器人焊接了，机器人编程的时间还有准备工装的时间需要企业主自己权衡是否合适。

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不锈钢水道低飞溅焊接，三米长焊道一次成型
在不锈钢的焊接中，焊缝的外观成形要求很高，尤其是长焊缝的焊接，三米长的焊缝要求一次成型，中间不许有断点否则影响焊缝的美观度，同时作为不锈钢水道的焊接还要求可承受水压不漏，这就要求不仅焊缝外观平滑还需要有足够的熔深，不锈钢焊接机器人采用低飞溅焊接，焊接时的气体保护也要求须用混合器保护，同时要尽可能的保持低热量，否则焊接后较易产生变形，导致产品不合格，文章中有附焊接效果图，你能找到哪里是机器人焊出来
焊接机器人在操作时应该注意什么？
随着焊接机器人越来越多的走进各生产企业，人们对机器人的认识也越来越深入，一般情况下焊接机器人的厂家再安装和调试机器人时都会负责机器人操作人员的培训，但是机器人的编程是在实践中进行摸索的过程，大多厂家都只会教给操作者方法而很少有能传授具体经验的，下面我对机器人编程的注意事项做了一些整理，希望可以对操作者有所帮助。一、选择合理的焊接顺序。合理的焊接顺序不仅是焊接效率的关键因素，还决定着所焊接工件的成形
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我们通常所说的关节机器人也会被称作为六轴机器人，简单来说就是相当于人的手臂一样，拥有指关节、腕关节、肘关节、肩关节等等，那么对于机器人来说六个关节分别起到什么作用呢，下面我就来和大家说一说。关节机器人的一到四轴一般采用空心结构，是为了让各种控制线从机械臂的中间穿过，无论这几个轴怎么进行旋转，中间的线路是不会跟着旋转的，这就很好的解决了机器人内部管线的布局问题。而机械手的腕部结构运动要求就很高了，因
长春一汽机器人抓取工位