机器人如何实现多工位焊接

时间：2020-05-12

当机器人普及到各中小企业，很多企业主在机器人应用的初始阶段会面临诸多问题，就比如说由于初次使用机器人认知不足，导致面对一堆等着机器人去焊接的工件无从下手，那么如何合理的安排机器人的工作呢？我们从这个汽车储气罐的案例说起。

自动化生产是规范化的生产，无论企业大与小，想要实现自动化生产一定要规范生产的流程，将所需要机器人焊接的工件按照焊接先后顺序、任务量大小、相近规格尺寸排列，当然所有工件要在机器人臂展范围内，还有准备好各个工件的工装夹具，可利用柔性平台和可快换的手动夹具实现对不同工件的焊接，尽可能一个工件全部焊完之后再进行下一个工件的焊接，如果是两个工位的工件不同还需要计算焊接节拍，节拍相近的工件一起焊接机器人才可以在两个工件的焊接时间上很好的衔接。

众所周知机器人更适合于批量工件的焊接，所以如果有的工件所需不多的情况下就不要用机器人焊接了，机器人编程的时间还有准备工装的时间需要企业主自己权衡是否合适。

其实机器人的这种多工位焊接基本只存在于刚开始使用机器人的企业，当已经适应机器人生产后，大多数企业都不会止步于一台机器人的，一个机器人只针对一到两种工件的焊接，毕竟能者多劳也不能在一只羊上薅毛，各自守着自己的工作岗位卖力气才是正确的方法

词条
词条说明
机器人焊接的常见问题原因和解决方法
外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通过肉眼就可以发现工件表面的缺陷。常见的外形缺陷有咬边、烧穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、咬边是指沿着焊道焊接后与母材相接处的地方有凹陷，它是由于电弧将母材融化后没有得到充分融合留下的缺口。原因：（1）电流太大，运行调试速度太小。（2）焊枪与工件的角度不合适。（3）摆动不合理。（4）电弧过长。（5）焊接次序不合理（6）焊接的
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