西门子PLC模块6ES7194-1JB10-0XA0

时间：2020-05-20作者：上海优禾电气设备有限公司浏览：63

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上海诗幕自动化设备有限公司为SIEMENS集成商,本着“致力于工业生产、制造水平 ”的工作方针，使客户、进步，助力智能制造长远规划、使国力是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制、传动应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的特长，几年来，上海诗幕自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。

原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目，MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。

注意，只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程，分配面向CPU的消息不用改变消息，就可以将项目中的程序到交互项目中，在单个块的时候，消息会改变，此时，您需要重新编译块，以便在程序中执行改变了的消息。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主，，这些DP从站不属于所显示的DP主站，不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。

西门子PLC模块6ES7194-1JB10-0XA0 数控改造中用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC 一重大连加氢反应器制造公司采用SIEMENS840D数控改造了一台数控龙门加工中心，改造后该机床不仅全部恢复了原设计要求，而且机床工作效率大大，充分体现了SIEMENS840D数控的高科技、高性。 该数控龙门加工中心由德国WALDRICHCOBURG公司于1983年生产制造，机床为双龙门且可以单独控制操作，型号为20-10-600CNC。原机床共有X1轴、XA1轴(双龙门同步)、Y轴(滑板)、Z轴(滑枕)、W1轴、WA1轴(横梁同步)、S轴(主轴)、C轴(工作台)、A 轴(附件轴)9个轴，配有12个附件头。原控制采用SIEMENS8MC数控控制，X轴使用变压器做位置检测并配以机械同步传动杠来保证立柱的同步要求。其他控制轴采用感应同步器做位置检测元件，横梁采用直流电动机串联运行并配以机械同步传动杠来保持传动的同步，并在一侧设有交流微调电动机作为之用。机床传动全部采用模拟直流伺服控制。 机床技术规格和参数： X轴行程:0--27000mm,速度:5--10000mm/min； Y轴行程:0--8000mm,速度:5--6000mm/min； Z轴行程:0--1000mm,速度:5--3000mm/min； W轴行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min； 主轴具有定向功能,2个档位,一档转数为6～275r/min；二档转数为17～750r/min。 数控的改造 选用西门子840D数控改造原数控龙门铣床的SINUMERIK8MC数控。新包括“10.4"彩色TFT(OP031)显示器、 MMC103带硬盘。MMC版本为5.3版本,WINDOWS95操作,“3.5"软驱，R232通讯口。NCU为572.3，版本为840D的5.3版本。PLC采用S7-300输入/输出模块，同时利用840数控的PROFIBUS接口加装13个S7-ET200BPLC模块 (其中两块模拟输出模块)，建立4个远程控制分站。该接口数据传输速度为1.5Mbaudrate,远**X122接口187.5Kbaudrate的传输速度,了数据传输速度。各分站之间采用西门子**通讯电缆,与CPU进行数据通讯,这样即节省控制电缆使用数量,也了电气故障率。该机床还具有龙门轴功能及主-从功能(主要解决X1、XA1,W1、WA1同步运行)以及五轴联动功能,中文显示,的固定循环,具有840D的功能。 驱动及电动机的配置 选用了西门子611D数字伺服驱动及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴，XA1轴,Y轴，Z轴，W1轴，WA1轴,S轴，选用西门子611D数字模块进行控制。 PLC部分 选用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助和功能。 机床功能设置 首先通过根据原机床功能，自行设计电气原理图，并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。 通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、W1轴、WA1轴测量。用HEIDENHAIN的增量编码器 (ROD485)更换原X轴位置编码器，主轴定向编码器。X轴同步功能利用2台增量编码器(ROD485)。利用840D的龙门轴功能实现X1轴、XA1 轴两台电动机的同步运行。W轴同步功能利用LB382C直线光栅尺(左右各安装一根直线光栅尺)。利用840D的龙门轴功能，实现W1轴、WA1轴2台电动机的同步运行，并在WA1侧设有微调电动机作为手动横梁水平之用。 主轴根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同，通过PLC程序编制，可进行自动、手动安装附件铣头以及不同附件铣头不同功率，用以保护附件铣头不**功率进行工件切削。 机床数据配置 对于一台的数控龙门加工中心，根据机床实际工作需要作了以下机床数据配置。 X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的NC参数配置； X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动参数配置； X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动； X1,XA1,Y,Z,W1,WA1轴的螺距补偿。 通过PROFIBUS总线对机床上各个用户操作站进行硬件组态联机及设定。设**用户信息及操作信息的编制和显示、附件头装卸的程序编制、840D控制功能的实现。 PLC控制程序的设计及联机调试 除了设计该机床正常工作所需各种功能的PLC程序外，针对于该数控龙门加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序设计及调试。 利用两台增量编码器，X轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。利用两根LB382C直线光栅尺，W轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。W轴横梁自动、手动调平PLC程序设计及调试。主轴及附件铣头的功率的PLC程序设计及调试。 根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同，各种附件铣头的自动识别及装卸的PLC程序设计及调试；辅助铣头装卸故障时的手动紧急处理的PLC程序设计及调试；横梁前倾后倾的(扫刀装置)PLC程序设计及调试；对各个座标轴限位的PLC程序，各个坐标轴Reference程序设计及调试；根据机床要求的用户信息及操作信息的PLC程序设计及调试。 数控机床故障对机床操作者及技术人员，在操作和起很大作用，因此该机床故障划分级别设计为：机床紧急停止、相应及相关停止、提示延时后停止相应、提示。机床设计为自动检测主轴附件使用功率，在达设定负荷时产生信息,**设定负荷时停止相应进给。使用简单的中文语言对进行描述，并提供相关的故障诊断信息。为保护机床，后相应故障、诊断信息不经手动不得自动。上述信息在CNC显示器上进行中文显示设定。 床保护、操作互锁的PLC程序设计及调试。包括主轴换档的PLC程序设计及调试；各个用户操作站手动功能的PLC程序设计及调试,数控面板及扩展机床面板调试；其他辅助功能的PLC程序设计及调试。 通过配置SIEMENS840D数控，西门子611D数字伺服驱动及1FT6系列交流伺服电动机和选用西门子611D数字模块、S7-300数字量输入输出模块、ET200B模块等硬件。利用西门子**TOOLBOX，进行PLC程序设计以及840D数控NC机床数据正确配置，一次调试成功，达到了原机床设计功能，在很短时间内试车成功，投入生产使用。同时，也使我们了解了SIEMENS840D数控优越性能，积累了数控机床设计和调试的。

 

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在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
SIEMENS可编程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类，一类是面向PLC内部的程序，即程序和编译程序（或解释程序）。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”（Application Program），也称“PLC程序”（PLC Program）或“用户程序”（Use Program）。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。

到目前为止，在所有“应用程序”中，以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号，容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a） 继电器控制 b） 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

 


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