西门子6ES7194-4GD00-0AA0

时间：2020-05-21作者：上海优禾电气设备有限公司浏览：108

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上海诗幕自动化设备有限公司为SIEMENS集成商,本着“致力于工业生产、制造水平 ”的工作方针，使客户、进步，助力智能制造长远规划、使国力是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制、传动应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的特长，几年来，上海诗幕自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。

原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目，MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。

注意，只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程，分配面向CPU的消息不用改变消息，就可以将项目中的程序到交互项目中，在单个块的时候，消息会改变，此时，您需要重新编译块，以便在程序中执行改变了的消息。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主，，这些DP从站不属于所显示的DP主站，不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。

西门子6ES7194-4GD00-0AA0 前 言 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、开放性和价格。 PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额；更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。 在**工业计算机控制领域，围绕开放与再开放控制、开放式控制、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软PLC(SoftPLC)控制组态技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC组态和基于工业PC控制的市场份额正在逐步增长，这些事实使PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在PLC的技术发展与方面作出更加开放的高姿态。对于控制来讲，这是PLC控制器的核心，PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具，而且对于工业用户得非常积极。此外，开放式通信网络技术也了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。 一、开放和基于工业PC控制 PLC制造商已经开始注视基于工业PC控制技术所带来的强大冲击。有*甚至认为，新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬PLC。PLC制造商认为，虽然在工业现场安装有大量的PLC控制设备，但他们仍然需要联合工控公司，以便他们自己的基于工业PC的控制。 诚然，几年前在工业现场明显存在着新旧PLC混合使用的情况，工业用户不得不同时学习相关的新旧知识，甚至彼此借鉴学习。大多数PLC制造商为工业用户仅仅提供了软逻辑和一种操作平台。 在高端应用方面，很难进一步区分PLC控制和工业PC控制之间的差异，因为这两者均采用了同样类型的微处理器和内存芯片。形象地打个比喻，如果你忘掉工业PC和PLC这些词语字面上的含义，那么在箱子里所能够观察到的恰恰是一些基本计算机硬件技术，我们更多观察到的却是那些基本技术的复杂化和混，这些技术被有效地组合到控制中去。 另外，采用开放控制的原因一方面是功能集成的需要，另一方面也是由于一些工业用 户对功能过分苛求所致。如果能够给予高度的，就能够更多的基本技术知识。PLC制造商专注于功能化，而工业用户则专注于应用。人们可以看到，将来的发展趋势是将更多的功能进一步集成到一个控制箱内。因而像顺序控制和控制这样的事件将会采用功能化进行处理，其他像运动控制等也能够共享到相同的控制结构体系中。 可以相信，PLC技术将继续向开放式控制方向转移，尤其是基于工业PC的控制。后者除了在灵活性方面比PLC具有截然不同的优势外，还具有其他优点，如能够缩短投放到市场的周期，投资费用，从工厂底层到企业办公自动化的数据信息流动效率等。 关于工业PC控制的实时响应问题已经很好的解决，也许其主要的东西仍然隐藏在技术背后，但相应的跟踪记录。对于PLC来讲，坚固性是其主要特点之一，这已经有相当多的跟踪记录来验证。工业用户仍然非常小心地对待PLC，他们正在对PLC作不同的技术工作。在利用一种新技术时，工业用户需要考虑的问题是要冒多大的风险，同时需要考虑对其商务活动能够带来多少机会和收益。 但工业用户不完全相信开放式控制所带来的好处。随着技术的进一步发展，他们开始逐渐淡化这些思想观念。工业用户正在平衡采用新技术所存在的风险和给他们的商务活动所带来的收益，以便为今后的决策提供有效的**。 工业PC技术提供了许多功能，能够增强PLC的功能特性，包括内藏视频和高速浮点数字协处理器。尽管Microsoft公司没有进一步该项功能特性的计划，但新的Windows CE 3.0完**够更好地控制的需要。 不久前，Siemens公司公布了一套新的基于开放式控制的产品，即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自动化中心)。WinAC是基于Windows NT，与SIMATIC S7 PLC兼容的适合于工业PC的控制解决方案。WinAC 3.0提供了具有较高集成度的Profibus现场总线局域网的连接性能，以及远程程序设计。此外，它还为现场控制设备本地化集成提供了一种新的DeviceNet I/O设备驱动程序，用于连接所安装的DeviceNet I/O设备。 Steeplechase公司也已推出了一套支持硬实时控制的嵌入式Windows NT操作接口部件。该部件进一步结合了Steeplechase公司采用S技术并运行于Windows NT的工业Compact PCI的硬实时控制。现在，Steeplechase公司的可视化逻辑控制器已经升级到5.0版。该控制器适合于Windows NT 4.0和Windows 2000两种操作，它的实时引擎能够直接与普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一种增强型OPC驱动程序，因而比以前的版本具有更快的运行速度。其他一些特点还包括新OI网络特性，以及能够让工业用户自己设计出丰富多彩的动态图形画面等。 Transysoft公司近推出了新版本的ISaGRAF系列工业控制组态包，即ISaGRAF PRO，它是基于IEC 61131-3，并于任何硬件平台的软逻辑自动化控制包。在一个网络化控制中，该包能够应用于多种组态和分布式控制的，它包含了一套工具、应用程序工作平台，以及相应的“虚拟机器”运行时目标。该运行时目标能够运行于各种各样的硬件平台。 CTC自动化工程公司已经发布了一套新的控制包MachineLogic PCLC（工业PC逻辑控制器），该可以让工业PC扮演PLC的角色，且仍然保持着工业PC的功能特性。该能够完成一台PLC所确定的控制任务，并且与程序执行时间一样快，均在1 ms以内；还能够同时处理多任务工作，但不能同时**过16个控制任务。一种具有**级和多任务处理内核的机制保持着对每一件控制任务的跟踪，确保控制任务能够取的**权。该能够运行全部5种IEC 61131-3程序设计语言和PID控制程序，支持两种类型的I/O控制设备。一种是像Profibus和DeviceNet等这样的现场总线I/O设备；另一种是像ISA和PC/104这样的工业PC I/O模板。另外，该还提供了对控制的在线编辑组态功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下并运行，但也能够在RTXDOS下执行。 SoftPLC公司也提供了一种工控产品Tealware，有人非常形象地把这种产品称作穿着工业PC衣服的PLC。那些安装在支架上的控制已经有了小型PLC的形状系数，但SoftPLC公司的控制已经被嵌入到CPU中。Tealware能够各种类型工业用户的需要，从小型、单机到大型、分散多控制工作站应用。其特点包括全系列I/O模件、内藏Ethernet和工业串行通信接口。 近，Tealware已经升级到2.3版本。其中，控制提供了事实上无限的梯形图逻辑控制步序，同时允许有**过百万字的数据表；许多OI/SCADA应用接口；内藏Ja引擎和FTP用于远程与；支持用户自己编写的C、C++、Ja程序和设备驱动程序；适合于嵌入式Web用；程序设计的在线运行；坚固的I/O模件支持能力和许多其他PLC功能；可以运行所输入的，或者是经过转换的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。 二、Ethernet的扩展与进一步容纳Web技术 当前，在所有控制领域的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展。PLC也例外，现在，越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口部件。在近的几年间，我们已经看到，发展比现有普通小快灵PLC更加强大的PLC是种趋势。Ethernet将会成为PLC的通信吗？也许终结果是这样的，但现在还为时尚早。对于在PLC上提供Ethernet接口将能够解决所有通信问题，人们普遍存在着误解。Ethernet仅仅定义了OSI参考模型底部的几层协议，如果上层协议相互之间不能兼容，那么仍然不可能进行相互之间的通信处理。打个比方，这如同一个不懂英语的人与一个不懂汉语的美国人之间是不能够通过电话进行对话一样。因此，协议就是设备之间相互通信的语言。 另一方面，前进的步伐已经迈出，我们只有迎着困难而上，为了将Ethernet技术应用到工厂底层的现场控制设备中去，ODVA协会为此建立了一套**性技术规范，即Ethernet/IP，以便能够解决在实际工作中所遇到的困难。 向Ethernet靠近的一个目的在于通过Internet能够连接到所希望的任何地方。实际上，在一些意想不到的地方，Web正在显其应有的威力。几年前，有一些PLC已经内藏了Web，这无疑又为PLC了更多的特点。其他类型的控制设备也正在进一步集成Web。例如，Square D公司已经有一个具备Ethernet连接接口的发动机控制中心，并正在一种内藏Web连接接口的变速装置。 内藏Web所体一风的益处包括开放网络、商业工具的影响、客户机/关系。在过去，工业用户可能会有代表性地询问一些有关PLC方面的信息，但在现在，由于新技术的不断诞生和发展，工业用户很容易就可以有关这方面的信息。另一方面，随着芯片和处理器大规模的生产，PLC生产制造商能够生产并提供开放网络的产品，让工业用户花较少的费用就能够购买到功能非常完善的PLC产品。 在为将PLC连接到Ethernet和Web上提供技术支持方面，Schneider公司已经成了**者之一。近，该公司推出了一种运行于Premium PLC平台的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。该模件为PLC能够连接到TCP/IP的Ethernet提供了全双工自适应10/100Mb/s的连接速度，现场控制器之间可以共享实时数据信息，自动扫描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信协议的现场控制设备，采用一个嵌入式Web提供HTML通信服务，同时提供了SNMP用于网络通信。在一次展览会上，Schneider公司还向工业用户展示了他们有关工厂的观念。 另外，Schneider公司近还推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列处理器的适配器，该适配器提供了IEC程序控制性能，进一步为e-制造提供了的解决方案。该适配器还提供了将智能化I/O和其他现场控制设备连接到Internet和Ethernet的能力，现场控制设备包括所有功能化实时控制器。 几年前，Rockwell自动化公司也在其PLC产品中提供了Ethernet接口，而且正在坚定不移地稳步Ethernet的功能特性。该公司近已经公布了一种柔性I/O模件解决方案，这种柔性I/O模件利用非**版本的Ethernet技术能够提供实时控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于Ethernet TCP/IP和UDP数据传输协议的组件，其应用层使用了一种开放式、面向对象、基于生产者/ 消费者的技术。这种技术在ControlNet、DeviceNet和FF现场总线H1网络中也能够找到。 三、置位/复位指令型顺序控制设计法 1．步进阶梯设计图5a为用置位/复位指令设计的顺序控制步进阶梯。其设计依据也是图1所示的控制流程。该步进阶梯结构的特点是每步的辅助继电器都有一个置位线圈和一个复位线圈，二者编号相同。步1利用置位指令S使辅助继电器M1置位（即M1线圈得电后内部自锁），建立步1程序，并为步2提供步进条件。当步2的转步主令发出（X2闭合），指令S使M2置位，建立步2程序，同时复位指令R使M1复位，撤销步1程序。同理可画出后续各步继电器置位/复位梯形图。一步完成并回到原位（X1闭合）时，指令R使M4复位，的工作循环结束。 2．输出阶梯设计图5b为输出阶梯结构，与图4b完全相同，不再赘述。 图5 置位/复位指令型顺序控制电路 四、移位指令型顺序控制设计 1．步进阶梯设计设计依据如图6所示。图7a为按图6所示要求采用移位指令设计法设计的顺序控制步进阶梯，这种步进阶梯由一个8位移位寄存器（由移位指令定义辅助继电器M20～M27而成）作为控制元件。该移位寄存器中的IN为移位数据输入端，CP为移位脉冲输入端，R为复位端。这三个输入端的输入均为脉冲上升沿有效。对顺序控制来说，输入IN的必须是一个单脉冲，即移位数据为“1”。起动步1时，IN和CP同时输入按钮X0的脉冲上升沿后，在IN端生成的移位数据“1”便移入移位寄存器的M20位，此时该位有输出（即输出M20的常开触点闭合），建立步1程序，并为步2提供步进条件；M20的常闭触点即时断开IN输入端和CP的步1输入端，完成数据“1”输入和移位脉冲输入。从步2起，本步的转步主令一发出（X2接通），便输入一个移位脉冲上升沿，使原来移入M20位的数据“1”移入M21位，建立步2程序，并为步3提供步进条件。移位后，M20位的状态变为0，即其相应的步1被撤销，输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电一步完成并回到原位（X1接通）时，接通移位寄存器的复位端R，使移位寄存器复位清零，整个控制失电停止。 图6 移位顺序控制流程图 图7 移位指令型顺序控制电路 设计这种步进阶梯时要注意以下问题：（1）在一个自动工作循环内，移位寄存器的移位数据输入端IN只允许起动时输入一个单脉冲。也就是说起动时只能输入移位数据“1”。步进阶梯的工作原理就是根据输入的数据“1”，在移位寄存器中逐步向高位移位来实现逐步得电和逐步失电。所以输入端IN要串联每个移位输出位的常闭触点；（2）移位寄存器对移位脉冲输入端开关的抖动非常。若开关抖动一次，相当于多输入了一个移位脉冲，移位数据“1”随之多移了一位。由于接点式开关被触发时难免产生抖动。为这种影响，在移位脉冲输入端的步1输入回路，必须串联移位寄存器0位（本例为M20）的常闭触点，一旦移位数据移入M20位，便断开步1的输入回路；而从步2开始，每步的输入回路也要串联上一位的常开触点。例如步2的输入回路要串联上一位M20的常开触点。这样，当移位到步2转步主令对应的M21位时，便立即断开步2的输入回路。采用这样的移位脉冲输入回路结构，可确保每步的转步输入时间只有PLC的一个扫描周期（一般只有几Mｓ），因开关的抖动时间远大于PLC的一个扫描周期。所以可有效地开关抖动的影响。 2．输出阶梯设计图7b为输出阶梯，其结构与图4b相同，只是辅助继电器编号不同而已。 结束语 上述4种PLC顺序控制设计的共同特点是： （1）由输入继电器控制辅助继电器（包括由置位/复位指令和移位指令定义的辅助继电器），按此构成步进阶梯； （2）由辅助继电器控制输出继电器，以此构成输出阶梯； （3）无论步进阶梯还是输出阶梯，都是很有规律的回路结构。不管要设计的顺序控制有多少步，也不管其输入输出点数有多少，只要弄清各种设计所设计的步进阶梯和输出阶梯的回路结构的规律性，根据设计依据，套用其中任一种设计的回路结构，就能快速地一次成功设计出较复杂的PLC顺序控制。

 

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SIEMENS可编程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类，一类是面向PLC内部的程序，即程序和编译程序（或解释程序）。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”（Application Program），也称“PLC程序”（PLC Program）或“用户程序”（Use Program）。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。

到目前为止，在所有“应用程序”中，以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号，容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a） 继电器控制 b） 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

 


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