西门子S7-200 SMART PID回路控制，PID整定控制面板，自整定参数

时间：2020-07-31

本篇我们来介绍如何使用西门子S7-200 SMART PID整定控制面板以及如何自整定PID参数。首先我们介绍一下PID整定控制面板。左侧选择PID回路号，标定区域显示给定值、过程值、输出值以及高低限，均以百分比显示；图形显示区中用不同颜色的曲线显示了给定值、过程值以及输出值相对于时间的PID趋势图，其中过程值和给定值共用图形左侧的纵轴，输出使用图形右侧的纵轴；采样区域中采样时间是执行PID运算的时间间隔，只能在PID向导配置中更改，速率设置图形显示区所有显示值的采样更新速率，可以单击暂停按钮冻结图形、单击清除按钮清除图形；调节参数区域中显示增益、积分、微分参数的当前值，选择启用手动调节后在计算值列可以直接修改PID参数，在自动模式下单击启动按钮启动自整定，自整定完成后单击更新CPU按钮将自整定计算出的PID参数写入到CPU中；状态区域显示自整定过程状态。

PID整定控制面板

单击选项按钮打开自整定参数设置的高级选项对话框，选中自动计算值复选框，自整定将自动计算滞后值和偏差值，不选中此项可以自行*这些值；滞后值规定了允许过程值偏离设定值的较大正负范围；偏差值决定了允许过程值偏离设定值的峰-峰值；初始输出步就是输出变化的第一步变化量，以实际输出量程的百分比表示；看门狗时间规定过程变量必须在此时间内达到或穿越设定值；动态响应字段中根据回路过程的控制要求可选择不同的响应类型。

高级选项

自整定。要使用PID控制面板必须与CPU通信，用PID向导配置生成一个PID回路，并将程序下载到CPU中，使CPU处于运行模式，在状态图表中将给定值设为60度，PID控制改为自动模式。、

状态图表

在工具菜单功能区单击PID控制面板按钮，打开PID整定控制面板对话框，选择回路0，先启动手动调节，输入PID参数，如增益改为5.0，单击更新CPU，使新输入的参数值起作用，监视趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定，*程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并较好处于控制范围中心附近，此时可将手动调节改为自动调节，即自整定。

手动调节改为自动调节

单击选项按钮，打开自整定参数设置高级选项，这里我们不做修改，单击启动按钮启动PID自整定功能，此时按钮变为停止，观察自整定过程状态，这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示出来。请注意，要使用自整定功能必须保证PID回路处于自动模式，开始自整定后，给定值不能再改变。

完成自整定

当按钮再次变为启动时表示系统已经完成了自整定，单击更新CPU按钮，将PID自整定参数应用到PLC中。在状态图表中可以看到PID参数已经更新为新的整定参数。

参数已改变

13681875601

词条
词条说明
S7-400
22个不同的CPU:7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CP
诊断和中断特性
诊断和中断特性诊断和中断特性S7 CPU 具有大量诊断和中断功能，例如可以报告错误/故障或底层 IO 系统故障。这些诊断报警降低了停机时间，并简化了问题定位和排除。在上位 IO 控制器和智能设备上诊断智能设备上位 IO 控制器和智能设备 CPU 中包含有以下机制用于诊断相应伙伴的状态：插/拔中断 OB (OB 83)，适用于“子模块恢复”中断程序执行错误 OB (OB 85)，适用于过程映像传输
S7-1500CPU固件升级
S7-1500 控制器的固件更新链接：SIMATIC_S7-1500_Updates根据 CPU 的订货号找到相应固件升级包，然后根据说明升级固件。这样您的CPU就可以使用较新的固件更新的功能了。下表说明了为 S7-1500 CPU 离线升级固件需要哪种型号的 SMC（SIMATIC 存储卡）。 S7-1500 CPUSMC 订货号CPU 15116ES7954-8LF01-0AA0
移植运行系统数据 (WinCC flexible)
移植运行系统数据 (WinCC flexible)简介移植项目时仅移植组态数据。运行系统数据不受影响。移植后需要更新运行系统数据。运行系统数据由以下几个部分组成：运行系统项目运行系统项目包含编译的项目数据。配方数据和用户管理配方数据和用户管理是可以在运行系统中更改的数据。日志数据变量日志和报警日志的数据在运行系统中采集和记录。移植配方数据和用户管理如果在运行系统中更改了配方数据和用户管理，则需