V90固件升级

时间：2020-08-01

目前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本。两个版本的驱动器固件文件是不同的，版本号也不同。当前V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200，而V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号，如果发现当前固件版本较低可以对固件进行升级。

固件升级步骤

获得较新的固件文件

可以从西门子技术支持网站下载V90PN版和V90PTI版固件文件。

V90PN版固件下载地址/cs/us/en/view/109746210

V90PTI版固件下载地址/cs/us/en/view/109746211

准备SD卡/Micro SD卡及读卡器

200V系列V90驱动器使用Micro SD卡400V系列V90驱动器使用SD卡。建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AAO）。也可选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质SD卡/Micro SD卡，较大支持容量为32GB。

将下载的固件文件解压后拷贝到SD卡/Micro SD卡内再升级固件

方法一：通过重启驱动器升级

驱动器断电后，将装有固件文件的SD卡/Micro SD卡插入V90驱动器的卡槽内，接通驱动器的直流24V控制电源，驱动器会自动执行固件升级，升级过程中驱动器的RDY灯为红色常亮，COM灯以2Hz频率橙色闪烁。升级过程会持续约4分钟，当两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁代表升级成功。将驱动器断电后，取出SD卡/Micro SD卡插。再次上电查看参数r29018[0]中的固件版本确认升级是否成功。

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词条
词条说明
设置操作模式
设置操作模式如何访问该功能选择待编辑的模块。在本地安全设置中，选择“模式”(Mode) 条目。操作模式 - 可能的选择如果 * 组不包括安全模块，则可以在此对话框中更改操作模式。如果安全模块在 * 组中，则无法更改操作模式。这种选择适用于外部和内部接口之间的接口路由。 DMZ 接口（仅适用于 SCALANCE S623 和 S627-2M）始终以路由模式连接。网桥模式适用于在扁平网络中运
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数据块的保持性设置功能在保持性属性中，可*即使 CPU 的备用存储器中没有备用电池时，在发生电源故障后或 CPU 从“STOP”切换到“RUN”模式之后应保留 CPU 的哪些存储区。是否可以组态保持性区域，以及如果可以组态那么组态区域的数目也都取决于 CPU。如果安装了备用电池，则可以始终保留数据块。保持性区域（仅针对无备用电池或 MMC 卡的 S7-300）保持性区域是数据块的数据区。如果要
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“本地设定值输入”选项卡设定值及其镜像可使用下述选项从设定值输出中获取本地*的值，并在更改时将当前值镜像返回至伙伴。本地值改变的可能原因如操作员现场手动输入。上述功能可用于以下模块：TIM 3V‑IE / TIM 3V‑IE AdvancedTIM 4R‑IE可针对以下数据点类型组态上述功能：设定值输入 (Set01W_S)设定值输出 (Set01W_R)